系统信息：

Raspberry Pi Zero 2W
系统版本： 2024-10-22-raspios-bullseye-armhf
Python 版本：Python 3.9.2
已安装 pip3
支持拍摄 1080p 30 (1092*1080), 720p 60 (1280*720), 60/90 (640*480)
已安装 vim
已安装 git

学习目标：

• 驱动360度舵机

学习内容：

驱动360度舵机

import RPi.GPIO as GPIO
import time


def main():
    sg_pin = 32  # PWM
    frequent = 50  # Hz 频率

    # 初始化
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # BOARD 编码
    GPIO.setup(sg_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)  # 输出模式

    # 创建 PWM
    pwm = GPIO.PWM(sg_pin, frequent)
    pwm.start(0)

    try:
        # 顺时针
        pwm.ChangeDutyCycle(2.5)
        time.sleep(2)
        # 停止
        pwm.ChangeDutyCycle(7)
        time.sleep(2)
        # 逆时针
        pwm.ChangeDutyCycle(12.5)
        time.sleep(2)
    except KeyboardInterrupt:
        print("--- 强行停止 ---")
    finally:
        pwm.stop()  # 停止 PWM 输出
        print("--- 重置引脚规则 ---")
        GPIO.cleanup()  # 释放 GPIO 资源，清除引脚规则


if __name__ == "__main__":
    main()

效果展示

学习参考：

1. STM32–舵机驱动