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【Jetson AGX Orin(Arm Linux)安装pyqt5及Format_BGR888报错】

这两天有个demo需要做一个简易的UI,在Windows上用pyqt5实现后打算移植到Jetson 的AFX Orin模块上,结果使用pip install时遇到了点问题。
与常见的库直接安装不同,pyqt5在Arm Linux上没有编译好的aarch64的whl包,所以需要重新编译。

源码编译PyQt5时需要装有qmake,需先安装qt5-default包,此时默认会安装qmake。

sudo apt-get install qt5-default

装完之后使用

qmake --version

来验证,我的版本是3.1,这个应该影响不大。
如果想要在虚拟环境中通过自己编译来安装pyqt的话,可以参考文末链接。
我是直接在系统环境下安装的,使用命令

sudo apt-get install python3-pyqt5

安装完之后就可以用了。

后面又遇到一丢丢的坑,当然,小坑不算坑。
在linux上使用pyqt显示图片时发现,pyqt5没有这个参数

QImage.Format_BGR888

想要实现正常的颜色显示只能先使用opencv将BGR转为RGB

img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)

然后将图像的参数变为

QImage.Format_RGB888

部分参考链接:
嵌入式ARM 64位平台源码编译安装PyQt5及其在虚拟环境中的调用配置

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