1. uchar*与QByteArray类型

uchar转为QByteArray
QByteArray array;
unsigned char buf ;
array=QByteArray::fromRawData((char)buf,sizeof(buf));

QByteArray转为uchar
//一次性转换
buf = reinterpret_cast<unsigned char*>(array.data());
//单个数据转换
(unsigned char)array[0]
(unsigned char)array[1]

2. char与QByteArray类型
   char转换为QByteArray：
   QByteArray array;
   char buf;
   array = QByteArray(buf, sizeof(buf)) // 必须加上数据长度，否则，数据会直接截断，丢失数据
   QByteArray转为char
   buf=array.data();

3、QString与QByteArray类型
QByteArray array;
QString s;
array = s.toLocal8Bit();

QByteArray转换为QString：
s = QString(array);
4、int 与QByteArray类型
int 转换为QByteArray：

int val;
QByteArray array;

array.resize(sizeof(val));
memcpy(array.data(), &val, sizeof(val));

QByteArray转换为int ：
memcpy(&val, array.data(), sizeof(val));

5、int[] 与QByteArray类型
int[] 转换为QByteArray：

int val[10];
QByteArray array;

array.resize(sizeof(val));
memcpy(array.data(), &val, sizeof(val));

QByteArray转换为int[] ：
memcpy(&val, array.data(), sizeof(val));

5、QByteArray与结构体之间的转换
** QByteArray转换为结构体：**

typedef struct{
unsigned char temp;
······
} CustomStruct
这里不是指针
QByteArray array_data;

QByteArray转为结构体
方法1
CustomStruct *struct_Data = reinterpret_cast<CustomStruct *>(array_data.data());
方法2
QByteArray read = client->readAll();

CustomStruct pdo1;
memset(&pdo1, 0, sizeof(CustomStruct));
memcpy(&pdo1, read.data(), sizeof(CustomStruct));

** 结构体转换为QByteArray：**
方法1
array_data.append((char*)&struct_Data,sizeof(struct_Data));
方法2

		int datalen = sizeof(CustomStruct);
		char src[sizeof(CustomStruct)];
		memset(src, 0, datalen);
		memcpy(src, cmd, datalen);

		//struct to QByteArray
		QByteArray sendData = QByteArray(src, datalen);