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stm32之14.超声波测距代码

 

 

 

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源码

void sr04_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    //打开端口B的硬件时钟,就是供电
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
        //打开端口E的硬件时钟,就是供电
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6;    //6号引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;  //输入模式
    GPIO_InitStructure
;