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基础知识-向量与矩阵

二元一次方程组

   二元一次方程组求解:
   高斯消元法:加减消元法,代入消元法
齐次二元一次方程组:常数项为0
{   x + y = 0   2 x + 2 y = 0 \begin{cases} & \text{ } x+y= 0 \\ & \text{ } 2x+2y=0 \end{cases} { x+y=0 2x+2y=0
      求解可包含两种情况:只有零解,存在非零解。


非齐次二元一次方程组: 常数项不为0
{   x + y = 3   2 x + 2 y = 8 \begin{cases} & \text{ } x+y= 3 \\ & \text{ } 2x+2y=8 \end{cases} { x+y=3 2x+2y=8
      求解可包含三种情况:唯一解,无穷解,无解。

齐次线性方程组的一般形式:
{   a 11 x 1 + a 12 x 2 + ⋯ + a 1 n x n = 0   a 21 x 1 + a 22 x 2 + ⋯ + a 2 n x n = 0   a m 1 x 1 + a m 2 x 2 + ⋯ + a m n x n = 0 \begin{cases} & \text{ } a_{11} x_{1} +a_{12} x_{2} +\dots+a_{1n} x_{n} = 0 \\ & \text{ } a_{21} x_{1} +a_{22} x_{2} +\dots+a_{2n} x_{n} = 0 \\ & \text{ } a_{m1} x_{1} +a_{m2} x_{2} +\dots+a_{mn} x_{n} = 0 \end{cases}  a11x1+a12x2++a1nxn=0 a21x1+a22x2++a2nxn=0 am1x1+am2x2++amnxn=0

    其中,x为未知数,而系数的角标第一个数表示为在第几个方程中,第二个系数表示与第几个未知数相乘。

向量

向量的点乘运算(数量积运算):
      方程 x 1 + 3 x 2 + 5 x 3 = 0 x_{1} +3x_{2} +5x_{3} =0 x1+3x2+5x3=0
      可通过向量表示为 ( 1 3 5 ) ⋅ ( x 1 x 2 x 3 ) = 0 \begin{pmatrix} 1 & 3 &5 \end{pmatrix}\cdot \begin{pmatrix} x_{1} & x_{2} &x_{3} \end{pmatrix}=0 (135)(x1x2x3)=0

向量可分为行向量列向量

         行向量 ( 1 2 3 ) \begin{pmatrix} 1 & 2 &3 \end{pmatrix} (123)
         列向量 [ 1 2 3 ] \begin{bmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{bmatrix} 123
         列向量又可表示为 ( 1 2 3 ) T \begin{pmatrix} 1 &2 &3 \end{pmatrix}^{T} (123)T


         由上述规则可知,齐次线性方程组
{ x 1 + 3 x 2 + 5 x 3 = 0 2 x 1 + 4 x 2 + 6 x 3 = 0 2 x 1 + 5 x 2 + 8 x 3 = 0 \left\{\begin{matrix} x_{1} +3x_{2} +5x_{3} =0\\ 2x_{1}+4x_{2}+6x_{3}=0 \\ 2x_{1}+5x_{2}+8x_{3}=0 \end{matrix}\right. x1+3x2+5x3=02x1+4x2+6x3=02x1+5x2+8x3=0
         可以表示为
[ 1 3 5 2 4 6 2 5 8 ] [ x 1 x 2 x 3 ] = [ 0 0 0 ] \begin{bmatrix} 1 &3 &5 \\ 2& 4& 6\\ 2&5 &8 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_{1} \\ x_{2} \\ x_{3} \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 0 \\ 0\\ 0 \end{bmatrix} 122345568 x1x2x3 = 000
         在整个结构中包含系数矩阵A,未知向量X,以及结果向量0。其中系数矩阵A为: [ 1 3 5 2 4 6 2 5 8 ] \begin{bmatrix} 1 &3 &5 \\ 2& 4& 6\\ 2&5 &8 \end{bmatrix} 122345568
         未知向量x为:
[ x 1 x 2 x 3 ] \begin{bmatrix} x_{1} \\ x_{2} \\ x_{3} \end{bmatrix} x1x2x3
         结果向量0
[ 0 0 0 ] \begin{bmatrix} 0 \\ 0\\ 0 \end{bmatrix} 000

在齐次线性方程组中,系数矩阵的作用就是将未知向量映射为全零向量

如何利用矩阵来进行高斯消元求解?

    初等行变换1: 给某行同时乘以一个非零常数k
    初等行变换2: 交换某两行的位置
    初等行变换3: 把某一行的k倍加到另一行上

阶梯矩阵: 阶梯线下方所有元素都为0,越往下,方程式越简单。阶梯矩阵是解方程组的关键。

非齐次线性方程组和增广矩阵

         非齐次线性方程组 { x 1 + 3 x 2 + 5 x 3 = 2 2 x 1 + 4 x 2 + 6 x 3 = 4 2 x 1 + 5 x 2 + 8 x 3 = 4 \left\{\begin{matrix} x_{1}+3x_{2}+5x_{3}=2 \\ 2x_{1}+4x_{2}+6x_{3}=4 \\ 2x_{1}+5x_{2}+8x_{3}=4 \end{matrix}\right. x1+3x2+5x3=22x1+4x2+6x3=42x1+5x2+8x3=4
         可以通过矩阵表示为:
[ 1 3 5 2 4 6 2 5 8 ] [ x 1 x 2 x 3 ] = [ 2 4 4 ] \begin{bmatrix} 1 &3 &5 \\ 2&4 &6 \\ 2 &5 &8 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_{1} \\ x_{2} \\ x_{3} \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 2\\ 4\\ 4 \end{bmatrix} 122345568 x1x2x3 = 244
       由于在非齐次线性方程组中,结果向量非零,因此系数矩阵和结果矩阵需要同步变换,可以将系数矩阵和结果矩阵合并,写为增广矩阵:
[ 1 3 5 2 2 4 6 4 2 5 8 4 ] \begin{bmatrix} 1&3&5&2\\ 2&4&6&4\\ 2&5&8&4 \end{bmatrix} 122345568244
       和齐次线性方程组的化简一样,非齐次线性方程组需要对增广矩阵进行初等行变换,化为阶梯矩阵,继而简化求解。

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