1、前言

在Opencascad开发时，在view中可以显示小的坐标系，但是有时我们需要在建模时创建基准坐标系，当然可以作为工件坐标系也可以作为基准坐标系。本文以一个实际的例子讲述一下自定义坐标系的创建，当然，我们默认是显示框架已经做好了。

2、在Opencascad中显示小的坐标系

首先看到效果如下图所示：

这个是通过

Handle(V3d_View) myView;  //这里需要初始化
myView->TriedronDisplay(Aspect_TOTP_LEFT_LOWER, Quantity_NOC_WHITE, 0.1, V3d_ZBUFFER);//这是显示小坐标系的代码

当然可以设置这个坐标系的样式，其可以设置为cube形式，其代码为：

myView->TriedronDisplay(Aspect_TOTP_LEFT_LOWER, Quantity_NOC_WHITE, 0.1, V3d_ZBUFFER);//这是显示小坐标系的代码
	//myView->TriedronErase(); 隐藏坐标系
	viewCube = new AIS_ViewCube();
	myContext->Display(viewCube, Standard_True);

其效果为：

这里就多了一个坐标系，所有打开上面代码中注释的

	//myView->TriedronErase(); 隐藏坐标系

即可。
如下图：

完整的代码为：

myView->TriedronDisplay(Aspect_TOTP_LEFT_LOWER, Quantity_NOC_WHITE, 0.1, V3d_ZBUFFER);//这是显示小坐标系的代码
	myView->TriedronErase(); 隐藏坐标系
	viewCube = new AIS_ViewCube();
	myContext->Display(viewCube, Standard_True);

但是，对于我这种人来说，出现这个cube反而感觉很不舒服，毕竟感觉很丑，所以我一般都不会用cube样式的，喜欢干净整洁的。

3、在Opencascad中创建自定义的坐标系

创建自定义的坐标系需要用的类是AIS_Trihedron，
其完整的代码为：

    //创建工件坐标系
	gp_Pnt origionPnt(0, 0, 0);//原点
	gp_Pnt xAxisPnt(1, 0, 0); 
	gp_Vec vectorX(origionPnt, xAxisPnt);          //X轴矢量
	gp_Dir aixX(vectorX / vectorX.Magnitude());// X轴

	gp_Vec vectorY = vectorX.Rotated(gp_Ax1(origionPnt, gp_Dir(0, 0, 1)), M_PI_2);	//获取Y轴矢量
	gp_Vec vectorZ = vectorX.Crossed(vectorY); //Z轴矢量
	gp_Dir aixZ = (vectorZ / vectorZ.Magnitude());//Z轴

	gp_Ax2 ax2 = gp_Ax2(origionPnt, aixZ, aixX);
	Handle(Geom_Axis2Placement) TrihedronAxis = new Geom_Axis2Placement(ax2);
	partTrihedron = new AIS_Trihedron(TrihedronAxis);

	partTrihedron->SetTypeOfPresentation(PrsMgr_TypeOfPresentation3d::PrsMgr_TOP_AllView);   //设置显示样式，所有视图有效
	partTrihedron->SetDatumDisplayMode(Prs3d_DatumMode::Prs3d_DM_Shaded);							//设置基准形状样式

	//设置轴向标签
	partTrihedron->SetLabel(Prs3d_DatumParts::Prs3d_DP_Origin, "OC");		
	partTrihedron->SetLabel(Prs3d_DatumParts::Prs3d_DP_XAxis, "XC");
	partTrihedron->SetLabel(Prs3d_DatumParts::Prs3d_DP_YAxis, "YC");
	partTrihedron->SetLabel(Prs3d_DatumParts::Prs3d_DP_ZAxis, "ZC");	

	//设置轴向颜色
	partTrihedron->SetColor(Quantity_NOC_BLUE);
	partTrihedron->SetXAxisColor(Quantity_NOC_RED);
	partTrihedron->SetYAxisColor(Quantity_NOC_GREEN);

	//设置轴值，默认是100mm，可以修改
	partTrihedron->SetSize(WCSVALUE);
	myContext->Display(partTrihedron, true);

其效果为：