KITTI官网网址：The KITTI Vision Benchmark Suite
下载数据集：The KITTI Vision Benchmark Suite
KITTI数据集论文：CMSY9
github可视化代码：GitHub - kuixu/kitti_object_vis: KITTI Object Visualization (Birdview, Volumetric LiDar point cloud )
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道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。