51-基于单片机的智能语音识别与处理系统设计

一、主要功能

基于51单片机，搞L298N驱动两个电机转动，然后搞LCD1602显示屏，弄个超声波传感器实时检测距离通过LCD1602显示距离，如果距离小于阈值，则两个电机停止，蜂鸣器报警，灯光亮起。如果大于阈值，说明没有障碍物，电机正常运作。有两个按键，一个是自动按键，就是按下后靠超声波来避障。一个是手动按键，按下后，由电脑云端也就模拟语音来控制小车的运转，比如发现0x01，让小车停止运行，发送0x02，让小车正常运行。

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

三、程序编程

#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  int
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;
sbit CS=P1^0;        //51单片机引脚设置
sbit CLK=P1^1;
sbit DIO=P1^2;
sbit Motor1_IN1 = P3^3;	      //电机IN1口
sbit Motor1_IN2 = P3^4;
sbit Motor2_IN1 = P1^0;	      //电机IN2口
sbit Motor2_IN2 = P1^1;

sbit LED =  P1^5;  //LED灯定义
sbit key1 = P1^4;
sbit key2 = P1^6;
sbit BEEP = P1^3;
sbit Tr=P3^5;//触发信号
sbit Ec=P3^6;//回响信号

uchar Recv_Buffer[4];
uint Voltage[]={'0','0','0','0'};
bit bdata IIC_ERROR;
static int flag = 0;
unsigned int distance;
static char Dat_rxd;
unsigned int Read_value(void);//读值函数

void Delay10us(void);//10us延时函数

void Time0_Init()          //定时器初始化
{
    TMOD = 0x21;
    TH0 = 0x00;
    TL0 = 0x00;
    TR0 = 0;//先关闭定时器0
}

void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
   TH0  = 0xfe;             //重新赋值
   TL0  = 0x33;
}
unsigned int Read_value()
{
	uint result;
	Tr=1;//触发引脚发出11us的触发信号（至少10us）
	Delay10us();
	Tr=0;
	while(!Ec);//度过回响信号的低电平
	TR0=1;//开启定时器0
	while(Ec);//度过回响信号高电平
	TR0=0;//关闭定时器0
	result=((TH0*256+TL0)*0.034)/2;		// 距离cm=（时间us * 速度cm/us）/2
	return result + 2;	//+2修正补偿	
}

void Com0_Init(void)
{
    EA=1;        //开总中断
    ES=1;        //允许串口中断
    TMOD=0x21;   //定时器T1，在方式3中断产生波特率
    SCON=0x50;
    TH1=0xfd;    //波特率设置为9600(晶振12M)
    TL1=0xfd;
    TR1=1;       //开定时器T1运行控制位
	  
//	TI=1;
}

void Com0(void) interrupt 4 using 1
{
    if(RI)
    {
        Dat_rxd=SBUF;                 //串口接收
        Dat_rxd=Dat_rxd-0x30;
        RI=0;
    }
}
void main()					  //主函数
{	
	Tr=0;               //出发引脚首先拉低
	LCD_Init();         //显示屏初始化
	LCD_ShowString(1,1,"Distance:"); //显示字符串Distance
	Time0_Init();	   //定时初始化
	Com0_Init();//串口初始化 
	LED = 0;
	BEEP = 0;
	while(1)
	{
		distance = Read_value();//读值
		distance+=3;
		LCD_ShowNum(1,10,distance,3); //显示距离
		
		if(flag == 1)
		{
		if(distance>=50)
		{
		   Motor1_IN1 = 1;
	     Motor1_IN2 = 0;
			Motor2_IN1=1;
			Motor2_IN2=0;
		 LED  = 0; 	 //LED灯熄灭
		 BEEP = 0;	 //蜂鸣器关掉
		}
		else if(distance < 50)	  //超声波距离判断
		{
			Motor1_IN1 = 0;
	    Motor1_IN2 = 0;
			Motor2_IN1 = 0;
	    Motor2_IN2 = 0;
		 LED  = 1;   //LED灯亮起
		 BEEP = 1;   //蜂鸣器响起
		}
	 }
		
	 if(flag == 2)
	 {
		 if(Dat_rxd==0x01)
				{ 
			 Motor1_IN1 = 0;
	     Motor1_IN2 = 0;
			Motor2_IN1 = 0;
	    Motor2_IN2 = 0;
				}
				else if(Dat_rxd==0x02)
				{
			  Motor1_IN1 = 1;
	     Motor1_IN2 = 0;
			Motor2_IN1=1;
			Motor2_IN2=0;
				}
					else if(Dat_rxd==0x03)
				{
			  Motor1_IN1 = 1;
	     Motor1_IN2 = 0;
			Motor2_IN1=0;
			Motor2_IN2=0;
				}
					else if(Dat_rxd==0x04)
				{
			  Motor1_IN1 = 0;
	     Motor1_IN2 = 0;
			Motor2_IN1=1;
			Motor2_IN2=0;
				}
	 }

		if(key1 == 0)
		{
		 Delay(100); //消除抖动
		 if(key1 == 0)
		 {
		  flag = 1;
		 }
		}

		if(key2 == 0)
		{
		 Delay(100);//消除抖动
		 if(key2 == 0)
		 {
		  flag = 2;
		 }
		}

	
	}
	  
}

void Delay10us()
{
	TL0=0xF5;
	TH0=0xFF;
	TR0=1;
	while (TF0==0);
	TR0=0;
	TF0=0;
}

四、实现现象

具体动态效果看B站演示视频：

基于单片机的智能语音识别与处理系统设计_哔哩哔哩_bilibili

全部资料（源程序、仿真文件、安装包、演示视频）：

51-基于单片机的智能语音识别与处理系统设计

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

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