Bootstrap
maven如何不把依赖的jar打包到同一个jar?
spring boot项目打jar包部署: 经过以下步骤, 最终会形成maven依赖的多个jar(包括lib下添加的)、 我们编写的程序代码打成一个jar,将程序jar与 依赖jar分开,便于管理:
科技快讯 | 领英“隐私风波”告一段落;华为余承东智驾 1345 公里返工,称智界 R7 打赢“鸡蛋保卫战”;谷歌翻译将增“提问”功能
谷歌安卓 16 快捷设置被曝告别悬浮窗,选项在面板内展开 科技媒体Android Authority于1月30日发布博文,称谷歌安卓16更新中,快捷面板(Quick Setting)功能可能回归旧版样
Zabbix 推送告警 消息模板 美化(钉钉Webhook机器人、邮件)
目前网络上已经有很多关于Zabbix如何推送告警信息到钉钉机器人、到邮件等文章。 但是在搜索下来,发现缺少了对告警信息的美化的文章。 本文不赘述如何对Zabbix对接钉钉、对接邮件,仅介绍我采用的美化
BurpSuite抓包与HTTP基础
文章目录 前言一、BurpSuite1.BurpSuite简介2.BurpSuite安装教程(1)BurpSuite安装与激活(2)安装 https 证书 3.BurpSuite使用4.B
[EAI-027] RDT-1B,目前最大的用于机器人双臂操作的机器人基础模型
Paper Card 论文标题:RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation 论文作者:Songming Liu
Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系
=== Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解 6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客 N轴机械臂的MDH正向建模,及python算法_mdh建模-C
RoboVLM——通用机器人策略的VLA设计哲学:如何选择骨干网络、如何构建VLA架构、何时添加跨本体数据
前言 本博客内解读不少VLA模型了,包括π0等,且如此文的开头所说 前两天又重点看了下openvla,和cogact,发现 目前cogACT把openvla的动作预测换成了dit,在模型
spark运行流程
spark运行流程 任务提交后,先启动 Driver 程序随后 Driver 向集群管理器注册应用程序集群管理器根据此任务的配置文件分配 Executor 并启动Driver 开始执行 main
Hot100之图论
200岛屿数量 题目 思路解析 把访问过的格子插上棋子 思想是先污染再治理,我们有一个inArea()函数,是判断是否出界了 我们先dfs()放各个方向遍历,然后我们再把这个位置标为
Ubuntu下的Doxygen+VScode实现C/C++接口文档自动生成
Ubuntu下的Doxygen+VScode实现C/C++接口文档自动生成 Chapter1 Ubuntu下的Doxygen+VScode实现C/C++接口文档自动生成1、 Doxygen简介1.
【C语言算法刷题】第2题 图论 dijkastra
题目描述 一个局域网内有很多台电脑,分别标注为 0 ~ N-1 的数字。相连接的电脑距离不一样,所以感染时间不一样,感染时间用 t 表示。 其中网络内一台电脑被病毒感染,求其感染网络内所有的电脑最
MySQL的覆盖索引
MySQL的覆盖索引 前言 当一个索引包含了查询所需的全部字段时,就可以提高查询效率,这样的索引又被称之为覆盖索引。 以MySQL常见的三种存储引擎为例:InnoDB、MyISAM、Memory
directx12 3d+vs2022游戏开发第六章 笔记八 绘制几何体
1. 顶点与输入布局 在 DirectX12 3D 中,顶点是构建几何体的基本单元,它不仅包含了空间位置信息,还可以存储颜色、法线、纹理坐标等其他属性数据。通过定义不同的顶点结构体,可以创建出满足各
flink StreamGraph解析
Flink程序有三部分operation组成,分别是源source、转换transformation、目的地sink。这三部分构成DAG。 DAG首先生成的是StreamGraph。 用户代码
python学opencv|读取图像(五十)使用addWeighted()函数实现图像加权叠加效果
【1】引言 前序学习进程中,学习了图像互相叠加的不同操作方法,包括add()函数直接叠加BGR值和使用bitwise()函数对BGR值进行按位计算叠加等,相关文章链接包括且不限于: python学
;