SimpleFOC ｜SimpleFOC学习笔记汇总

在机器人领域，掌握无刷电机的控制相当于掌握机器人设计的“半壁江山”。这个年代，对个人来说学习一种新技术最好是通过开源项目了。通过开源项目快速将项目搭建起来，接着结合实践与理论才能真正掌握技术。 入门

B3DM转换成XYZ

3D模型在线转换（https://3dconvert.nsdt.cloud/）是一个可以进行3D模型格式转换的在线工具，支持多种3D模型格式进行在线预览和互相转换。 B3DM与XYZ格式简介

Axios 封装：处理重复调用与内容覆盖问题

问题描述&背景 下拉选择框，支持搜索，搜索时携带参数调用接口并更新下拉选项下拉选择连续进行多次搜索，先请求但响应时间长的返回值会覆盖后请求但响应时间短的举例： 搜索后先清空选项，再输入

RK3568笔记七十四：AP配网实现

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。 前面交叉编译移植了udhcpd。 接下来实现AP配网过程。 流程：设备产生AP热点->创建TCP服务器->电脑连接热点-> 发送wi

vue3+vite+ts+router4+Pinia+Axios+sass 从0到1搭建

1、使用vite构建项目 npm create vite@latest 填写项目名的时候不能大写 2、跑起来之后配置下@ import { defineConfig } from &

RabbitMQ与Kafka的比较及应用

引言 在构建分布式系统和微服务架构时，数据库与中间件的选择至关重要。它们不仅是数据流转的桥梁，更是确保系统高效、稳定运行的关键组件。本文将深入探讨两种流行的消息中间件——RabbitMQ与Kafka

WebSocket实现分布式的不同方案对比

引言 随着实时通信需求的日益增长，WebSocket作为一种基于TCP的全双工通信协议，在实时聊天、在线游戏、数据推送等场景中得到了广泛应用。然而，在分布式环境下，如何实现WebSocket的连接管

算法（蓝桥杯）贪心算法4——拦截导弹的系统数量求解

题目描述 某国为了防御敌国的导弹袭击，发展出一种导弹拦截系统。但是这种导弹拦截系统有一个缺陷：虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度，但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。 假设某天雷达

物联网时代，知识库管理系统的拓展与创新

在物联网（IoT）时代，知识库管理系统（KMS）正面临着前所未有的机遇与挑战。随着物联网技术的飞速发展，企业需要更加智能化、高效化和个性化的知识管理解决方案，以应对日益复杂的数据环境和业务需求。本文将

如何开发一个分布式日志系统

开发一个分布式日志系统是一个复杂的任务，涉及多个方面的设计和技术决策。以下是一些关键步骤和考虑因素 1. 一般需求 持久性：确保日志条目不会因为单点故障而丢失。一致性：保证所有节点上的日志最终一致

Lambda 架构之实时处理层的深度剖析：从原理到 Java 实战

一、背景知识 在当今的信息时代，数据的产生速度呈现爆炸式增长，并且越来越多的业务场景对数据处理的实时性提出了严格的要求。传统的数据处理架构往往侧重于批处理，对于实时数据的处理能力有限，难以满足诸如实

【Flink系列】4. Flink运行时架构

4. Flink运行时架构 4.1 系统架构 Flink运行时架构——Standalone会话模式为例 1）作业管理器（JobManager） JobManager是一个Flink集群中任务

数仓建模：如何设计可扩展性较好的同环比计算模型？

目录 1. 日期维度表设计 2. 事实表与日期维度表关联 3. 同比计算 4. 环比计算 5. 提高扩展性的策略   1. 日期维度表设计 创建日期维度表

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调试 hover后才出现的元素如何调试 打开开发者工具，鼠标放在hover时才出现的元素上，然后点击右键不要选中任何选项，将鼠标移动到开发者工具的调试面板中按下N键，此时悬浮的元素不会消失，定位成功

Julia语言的数据结构

Julia语言的数据结构解析 引言 Julia是一种高性能、高级别的编程语言，尤其在科学计算、数据科学和机器学习等领域得到了广泛的应用。Julia的设计理念注重高效性和易用性，使得用户能够在美观的