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基于LangGraph、Groq和Tavily打造可以调用外部搜索引擎工具的对话机器人(核心代码 & 万字详解)
一、python环境 & 相关库版本信息 代码运行在 conda 创建的python环境下,python和相关库的版本信息如下: $ python --version Python 3.1
「 机器人 」扑翼飞行器控制策略浅谈
1. 研究背景         • 自然界中的蜂鸟以极高的机动能力著称,能够在短至0.2秒内完成如急转弯、快速加速、倒飞、躲避威胁等极限机动。这种表现对微型飞行器(Flapping Wing Mic
北京大学与智元机器人联合实验室发布OmniManip:显著提升机器人3D操作能力
近年来视觉语⾔基础模型(Vision Language Models, VLMs)在多模态理解和⾼层次常识推理上⼤放异彩,如何将其应⽤于机器⼈以实现通⽤操作是具身智能领域的⼀个核⼼问题。这⼀⽬标的实现
图像编辑器 Monica 之 CV 常见算法的快速调参
一. 图像编辑器 Monica Monica 是一款跨平台的桌面图像编辑软件(早期是为了验证一些算法而产生的)。 screenshot.png 其技术栈如下: Ko
图形编辑器基于Paper.js教程22:在图形矢量编辑器中,实现两个元素的差集,交集,并集,切割
在图形编辑器中,我们有时需要这样的一个图形, 或者这样的一个图形 像这种图形其实是基于相交的圆和矩形进行计算得出来的,这种操作大家一般叫做图形的布尔操作。 本片文章就教大家如何在图形编辑器中,实现
「 机器人 」扑翼飞行器控制的当前挑战与后续潜在研究方向
前言         在扑翼飞行器设计与控制方面,虽然已经取得了显著的进步,但在飞行时间、环境适应性、能量利用效率及模型精度等方面依旧存在亟待解决的挑战。以下内容概括了这些挑战和可能的改进路径。
模板泛化类如何卸载释放内存
CustomWidget::~CustomWidget() { for (size_t i = 0; i < buttonManager.registerItem.size(); ++i
vue3表格数据分2个表格序号连续展示
一、el-table表格在弹窗里面分两个表格展示。 假设我们有一个数组 tableData,我们希望在第一个表格中展示前半部分的数据,第二个表格中展示后半部分的数据。 <template&g
笔试-二维数组2
应用 现有M(1<=M<=10)个端口组,每个端口组是长度为N(1<=N<=100),元素均为整数。如果这些端口组间存在2个及以上的元素相同,则认为端口组可以关联合并;若可以
力扣动态规划-13【算法学习day.107】
前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向(例如想要掌握基础用法,该刷哪些题?建议灵神的题单和代码随想录)和记录自己的学习过程,我的解析也不会做的非常详细,只会提供思路和一些
wx043基于springboot+vue+uniapp的智慧物流小程序
开发语言:Java框架:springboot+uniappJDK版本:JDK1.8服务器:tomcat7数据库:mysql 5.7(一定要5.7版本)数据库工具:Navicat11开发软件:eclip
TCP是怎么判断丢包的?
丢包在复杂的网络环境中,是一种常见的现象。 TCP(传输控制协议)作为一种可靠传输协议,内置了多种机制来检测和处理丢包现象,从而保证数据的完整性和传输的可靠性。本文将介绍TCP判断丢包的原理和机制。
【MySQL — 数据库增删改查操作】深入解析MySQL的 Update 和 Delete 操作
1. 测试数据 mysql> select* from exam1; +------+-----------+---------+------+---------+ | id | na
GoFrame MongoDB 使用指南
GoFrame MongoDB 使用指南 1. 安装依赖 # 安装官方MongoDB驱动 go get -u go.mongodb.org/mongo-driver/mongo go get -u
单片机基础模块学习——DS1302时钟芯片
一、DS1302时钟简介 1.与定时器对比 DS1302时钟也称为RTC时钟(Real Time Clock,实时时钟),说到时钟,可能会想到定时器,下表来简单说明一下两者的区别。
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