一、寄存器描述
首先我们知道STM32对外设的操作,是靠对寄存器的设置来完成的。因此我们想要点亮LED灯,就需要知道端口的控制寄存器,然后给寄存器设置不同的值就可以让端口来输出0或1,首先我这里使用的是GPIOA这个端口的0-8位来做实验,其余的类似处理即可。
(1)端口配置低寄存器(GPIOA_CRL)地址:0x40010800
每个寄存器的位的设置值描述如下:
CNFx[1:0](x = 0,1,2,3,4,5,6,7) | 当MODEx[1:0] = 0;输入模式 00:模拟输入模式 01:浮空输入模式(复位后的状态) 10:上拉/下拉输入模式 11:保留 当MODEx[1:0] != 0;输出模式 00:通用推挽输出模式 01:通用开漏输出模式 10:复用功能推挽输出模式 11:复用功能开漏输出模式 |
MODEx[1:0](x=0,1,2,3,4,5,6,7) | 00:输入模式(复位后的状态) 01:输出模式,最大速度10MHz 10:输出模式,最大速度2MHz 11:输出模式,最大速度50MHz |
(2)端口配置高寄存器(GPIOA_CRH)地址0x40010804
我们可以看到这个其实就是端口GPIOA的8-15的输出端口的配置,具体每个位的设置和上面的是一样的,这里就不再赘述了。
(3)端口输出数据寄存器(GPIOA_ODR)地址:0x4001080c
这个寄存器就是用来控制端口输出的,如果你想给某个端口输出0或1,那么你就给其某位赋值0或即可。有了上面的3寄存器的设置并不能点亮我们的LED灯,那是因为我们知道STM32在复位之后每个外设的时钟都是关闭的,因此我们想要使用GPIOA这个端口,我们就必须先打开他的时钟。因此我们还需要使用一个有关时钟的寄存器,如下:
(4)APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)地址:0x40021018
这个寄存器就是写入0就是关闭某个外设,写1就是开启某个外设。
二、编程实现
首先我们得了解STM32并不能像51单片机那样去按位操作寄存器,也没有将寄存器的符号封装到某一个头文件里面,并没有类似reg51.H这样的头文件。这里仅对于我们使用寄存器直接编程的情况。因此我们想要给某个寄存器写入某个值,就必须得先知道这个寄存器的地址,然后使用指针的解引用,给这个地址写入相应的数据即可,完成我们对寄存器的设置。下面上代码:
#define RCC_APB2ENR 0x40021018 //时钟设置寄存器
#define GPIOA_CRL 0x40010800 //GPIO配置低寄存器
#define GPIOA_CRH 0x40010804 //GPIO配置高寄存器
#define GPIOA_ODR 0x4001080c //GPIO输出数据寄存器
#define uint unsigned int
int main(void)
{
//由于STM32在复位后每个外设的时钟都是关闭的,因此在使用某个外设之前要先开启时钟
*((uint *)RCC_APB2ENR) = 0x00000004; //打开GPIOA的时钟
*((uint *)GPIOA_CRL) = 0x33333333; //设置GPIOA为推挽输出模式
*((uint *)GPIOA_ODR) = 0xffffaaaa; //然后给16个端口分别输出一定的数据
//我这里的LED灯,给低电平就会亮,而且我只是用了GPIOA的0-7个端口
while(1);
}
//没有这个函数就会报错
void SystemInit(void)
{
}
如果没有后面那个函数就会报下面的错误,如下:如果你报了下面的错误你就加上这个函数就行,如果没有就不用管了。
为什么不写会报错呢?那是因为在头文件里面对这个函数进行了调用,看下图,这个函数主要是完成系统初始化的,再调用main函数之前对他进行了调用,因此我们需要自己写一个这样的函数来供她调用,我们也可以直接将头文件里面的这句代码删除掉,也可以。具体怎么处理看你自己