提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、曲面的侧及其投影
我们使用平面的法向量来表示曲面的方向,设曲面的一个法向量 n ⃗ = cos α i + cos β j + cos γ k \vec{n}=\cos\alpha i+\cos\beta j+\cos\gamma k n=cosαi+cosβj+cosγk
方向余弦 | cos α \cos\alpha cosα | cos β \cos\beta cosβ | cos γ \cos\gamma cosγ |
---|---|---|---|
方向规定 | >0为前侧,<0为后侧 | >0为右侧,<0为左侧 | >0为上侧,<0为下侧 |
注意:一个曲面可以同时为前侧,右侧,上侧等;也就是对于同一曲面来说,每一个方向余弦在同一点处点值是互相独立点;
前后/左右/上下均是存不同的角度表示同一个曲面的方向,比如上侧与下侧是从 x O y xOy xOy 坐标的角度来表示曲面方向,从 x O y xOy xOy平面平行于 z z z轴方向穿出一条射线,首次接触到的那一面为【下侧】,第二次接触到的那一面为【上侧】;但是对于一些在 x O y xOy xOy上不是单值函数的 z = z ( x , y ) z=z(x,y) z=z(x,y),比如球体,可能出现多次接触的情况,这样第奇数次接触的一侧为【下侧】,偶数次接触的那一面为【上侧】。
另外,对于封闭曲面来说,还有【外侧】与【内侧】的规定,但是其外侧与内侧无法通过法向量来判断,这是因为对于一个封闭的【外侧曲面】,其不同部分可以为【前后左右上下侧】
一个空间曲面一定有俩面,就像一个曲面有俩个法向量: n ⃗ \vec{n} n和 − n ⃗ -\vec{n} −n,每一个法向量表示一面;【这里我没有使用[侧],而是使用了[面],这是因为曲面的一面的不同部分可以分别是上下侧等等】
规定了曲面的 [方向/侧] 是为了区别同一个曲面的不同侧在曲面的投影,设
∑
\sum
∑为有向曲面,其面积元素在
x
O
y
xOy
xOy面上的投影记为
(
Δ
S
)
x
y
(\Delta S)_{xy}
(ΔS)xy,
(
Δ
S
)
x
y
(\Delta S)_{xy}
(ΔS)xy的面积为
(
σ
)
x
y
>
=
0
(\sigma)_{xy}>=0
(σ)xy>=0,则规定:
(
Δ
S
)
x
y
=
{
(
σ
)
x
y
,
if
cos
γ
>
0
−
(
σ
)
x
y
,
if
cos
γ
<
0
0
,
if
cos
γ
=
0
(\Delta S)_{xy} = \begin{cases} (\sigma)_{xy}, & \text{if } \cos\gamma>0 \\ -(\sigma)_{xy}, & \text{if } \cos\gamma<0\\ 0, & \text{if } \cos\gamma=0 \end{cases}
(ΔS)xy=⎩
⎨
⎧(σ)xy,−(σ)xy,0,if cosγ>0if cosγ<0if cosγ=0类似可以规定
(
Δ
S
)
y
z
,
(
Δ
S
)
z
x
(\Delta S)_{yz},(\Delta S)_{zx}
(ΔS)yz,(ΔS)zx
二、定义与性质
三、第二类曲面积分的计算
设曲面S由【单值函数】
z
=
z
(
x
,
y
)
z=z(x,y)
z=z(x,y)给出,并且指定要计算的[S的侧]为
∑
\sum
∑,
∑
\sum
∑ 在
x
O
y
xOy
xOy面上的投影区域为
D
x
y
D_{xy}
Dxy,
z
=
z
(
x
,
y
)
z=z(x,y)
z=z(x,y)在
D
x
y
D_{xy}
Dxy上具有一阶连续偏导数,
R
(
x
,
y
,
z
)
R(x,y,z)
R(x,y,z)在曲面S上连续,则:
∬
∑
R
(
x
,
y
,
z
)
d
x
d
y
=
±
∬
D
x
y
R
(
x
,
y
,
z
(
x
,
y
)
)
d
x
d
y
\begin{aligned} \iint_{\sum}R(x,y,z)dxdy=\pm\iint_{D_{xy}}R(x,y,z(x,y))dxdy \end{aligned}
∬∑R(x,y,z)dxdy=±∬DxyR(x,y,z(x,y))dxdy其中当
∑
\sum
∑为上侧是取正号,下侧时取负号
注意:由于曲面S是【单值函数】 z = z ( x , y ) z=z(x,y) z=z(x,y)决定的,所以不会出现 ∑ \sum ∑即有上侧也有下侧的情况;但是如果曲面S是【多值函数】 z = z ( x , y ) z=z(x,y) z=z(x,y)决定,那么就会出现 ∑ \sum ∑即有上侧又有下侧的情况;此时就需要将曲面分割为若干曲面,使其成为若干单值函数决定的曲面集合
但是曲面不一定是由 z = z ( x , y ) z=z(x,y) z=z(x,y)确定的,那么给出曲面的侧也就不会是上下侧了,而是左右侧/前后侧,而计算 ∬ ∑ R ( x , y , z ) d x d y \iint_{\sum}R(x,y,z)dxdy ∬∑R(x,y,z)dxdy而我们只能通过上下侧来判断正负,如何处理?
我们假设题目中告诉我们 ∑ \sum ∑是曲面S的前侧,假设此时曲面S由单值函数x=x(y,z)确定(一定为单值函数),设 F ( x , y , z ) = x ( x , y ) − x = 0 F(x,y,z)=x(x,y)-x=0 F(x,y,z)=x(x,y)−x=0,然后将 F ( x , y , z ) F(x,y,z) F(x,y,z)整理为方便求导的形式 F ( x , y , z ) = G ( x , y , z ) F(x,y,z)=G(x,y,z) F(x,y,z)=G(x,y,z),然后对 G G G求梯度,即 ∇ G = ( A , B , C ) \nabla G=(A,B,C) ∇G=(A,B,C),这就是曲面 S S S对某一侧面的法向量;
由于题目告诉所求曲面的侧为【前侧】,因此在这一侧的曲面一定是单值函数,否则就不能用[侧]来表示,因此 ∇ G = ( A , B , C ) \nabla G=(A,B,C) ∇G=(A,B,C)中的分量A虽然其大小不一定,但是其与0的大小是一定可以确定的,若 A < 0 A<0 A<0,则该侧为【后侧】,则该向量不是是我们所找侧的向量,对向量取相反数得到另一侧的向量 ( − A , − B , − C ) (-A,-B,-C) (−A,−B,−C),该向量就是我们所找的【前侧】对应的向量;
此时对前侧的法向量的-C分量与0进行比较大小,比较大小的时候需要注意由于曲面 S S S只是在 y O z yOz yOz上一定是单值的,在其它面投影不一定是单值的,所以-C与0比较大小可能比较不出来;此时就需要将曲面S分割为在 x O y xOy xOy上的若干由单值函数确定的曲面 ∑ 1 , ∑ 2 \sum_{1},\sum_{2} ∑1,∑2等;这样就一定可以比较出来C与0的大小,也就可以确定,-C>0的曲面为上侧,-C小于0的曲面为下侧。
若 A > 0 A>0 A>0,则该侧就是【前侧】,直接让C的值与0比较大小即可
于是我们就判断出了曲面侧
∑
\sum
∑是上侧还是下侧!!!
∬
∑
R
(
x
,
y
,
z
)
d
x
d
y
=
±
∬
D
x
y
R
(
x
,
y
,
z
(
x
,
y
)
)
d
x
d
y
\begin{aligned} \iint_{\sum}R(x,y,z)dxdy=\pm\iint_{D_{xy}}R(x,y,z(x,y))dxdy \end{aligned}
∬∑R(x,y,z)dxdy=±∬DxyR(x,y,z(x,y))dxdy中正负号也就确定了(注意可能需要分割曲面)
如果给出的是内外侧,那么就只能画图来观察👀了
类似的:
∬
∑
P
(
x
,
y
,
z
)
d
y
d
z
=
±
∬
D
y
z
P
(
x
(
y
,
z
)
,
y
,
z
)
d
y
d
z
\begin{aligned} \iint_{\sum}P(x,y,z)dydz=\pm\iint_{D_{yz}}P(x(y,z),y,z)dydz \end{aligned}
∬∑P(x,y,z)dydz=±∬DyzP(x(y,z),y,z)dydz前侧取正,后侧取负
∬
∑
Q
(
x
,
y
,
z
)
d
z
d
x
=
±
∬
D
x
z
Q
(
x
,
y
(
x
,
z
)
,
z
)
d
z
d
x
\begin{aligned} \iint_{\sum}Q(x,y,z)dzdx=\pm\iint_{D_{xz}}Q(x,y(x,z),z)dzdx \end{aligned}
∬∑Q(x,y,z)dzdx=±∬DxzQ(x,y(x,z),z)dzdx前侧取正,后侧取负
若曲面的侧不是由 x = x ( y , z ) x=x(y,z) x=x(y,z)或者 y = ( z , x ) y=(z,x) y=(z,x)给出,我们就依然要求解其梯度来判断在对于方向上曲面的侧
四、例题
下面是来自于2010年数学竞赛决赛的一道题:
对于曲面11,其计算得法向量(z<0)为 (正,?,负),可以知道该法向量对应的曲面为“下侧”,而题目要求是上侧,因此法向量取反后得到题目中要求曲面一侧,该侧的法向量 (负,?,正),于是由上表知道,由于第一个法向量小于0(此时曲面也为后侧),化作二重积分后面积取【负数】
而曲面12的计算法向量为 (负,?,负),第三分量为负,因此此时法向量对应的曲面为下侧,对向量取反后第三分量为正,满足题目要求的一侧,而此时第一分离为负,投影后取【正数】