1.数据准备：

本机是Ubuntu18.04,带有2.7和3.6.9两个版本的python，下载的是evo 1.12.0版本，下载地址为GitHub - MichaelGrupp/evo: Python package for the evaluation of odometry and SLAM

我的电脑使用python2.7无法安装，只支持python3.6.9的，因此需要切换版本。

2.设置优先级，数字越大越优先，

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 2
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 3

然后检查切换是否成功：

输入命令：python --version

3.安装相应的pip3：

sudo apt install python3-pip

查看安装之后的版本：

pip3 -V

4.安装依赖

sudo apt-get install tcl-dev tk-dev python3-tk

5.安装

最后直接在下载好的源码文件evo-master中输入安装命令：

sudo pip install evo --upgrade --no-binary evo

如果出现错误

则取消用户权限 ，直接输入：pip install evo --upgrade --no-binary evo 即可

6.测试（下载的文件自带数据包）

cd test/data
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xyz