超子物联网HAL库笔记：定时器[外部模式]篇

超子物联网 HAL库学习汇总入口：

超子物联网HAL库笔记：[汇总]

写作不易，如果您觉得写的不错，欢迎给博主来一波点赞、收藏~让博主更有动力吧！

一、资源介绍：STM32F103C8T6定时器资源介绍

高级定时器（TIM1）

时基单元包含：
- 计数器寄存器（TIMx_CNT）
- 预分频器寄存器（TIMx_PSC）
- 自动装载寄存器（TIMx_ARR）
- 重复次数寄存器（TIMx_RCR）

通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4）

时基单元包含：
- 计数器寄存器（TIMx_CNT）
- 预分频器寄存器（TIMx_PSC）
- 自动装载寄存器（TIMx_ARR）

定时器1 外部通道：

通道 1：PA8，DMA1_Channel2
通道 2：PA9，DMA1_Channel3
通道 ETR：PA12

定时器2 外部通道：

通道 1：PA0（重映射 PA15），DMA1_Channel5（如果重映射，需要内部上拉）
通道 2：PA1（重映射 PB3），DMA1_Channel7
通道 ETR：PA0（重映射 PA15）

定时器3 外部通道：

通道 1：PA6（重映射 PB4），DMA1_Channel6（如果重映射，需要内部上拉）
通道 2：PA7（重映射 PB5）
通道 ETR：无

定时器4 外部通道：

通道 1：PB6，DMA1_Channel1
通道 2：PB7，DMA1_Channel4
通道 ETR：无

来自江协的定时器基本结构图

二、HAL库：TIM1 外部时钟模式1 轮询方式按键计数

1. 功能说明

按下按键，定时器计数

2. 注意事项*

引脚冲突问题

外部时钟模式1，定时器1：

通道1 PA8 DMA1_Channel2

通道2 PA9 DMA1_Channel3

而串口1的Tx也为PA9

所以要善用重映射功能（会重映射到PB6），避免引脚冲突

并且在切换不同的通道的时候，注意GPIO口的初始化与上下拉配置
ED双边沿检测，不过滤波器
外部时钟模式1 通往TRGI， TRGI会产生一个触发事件会置位TIF为1，也就是HAL库的TIM_FLAG_TRIGGER标志位会置1，我们可以通过判断标志位来进行判断单次的触发事件。
通道1 、2 上的滤波器解释

3. 相关函数

重映射串口1
- __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
- __HAL_AFIO_REMAP_USART1_ENABLE();
TIM_ClockConfigTypeDef 时钟配置总控结构体

基础的定时器配置初始化（定时器1通道 2举例）

    tim1.Instance = TIM1;                                        // 实例
    tim1.Init.Period = arr;                                      // 重装载值
    tim1.Init.Prescaler = psc;                                   // 分频系数
    tim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;                  // 计数模式
    tim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;            // 分频因子
    tim1.Init.RepetitionCounter = rep;                           // 重复计数值
    tim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;// 自动重装载值 预装载使能位（影子寄存器）

    HAL_TIM_Base_Init(&tim1);                       //初始化定时器
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_UPDATE);   //手动 清除 定时器 更新事件
    
    /* 通道1边沿检测  ED */
    //tim1_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_TI1ED; //边沿检测
    另外仨（时钟过滤， 有效极性， 外部触发 预分频ETR）不用配置
    //HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim1, &tim1_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    /* 通道2上升沿/下降沿检测 （Both不生效F103 ，只对下降沿生效）  */
    tim1_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_TI2; //通道2
    //tim1_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_RISING;    //上升沿检测
    //tim1_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_FALLING;   //下降沿检测
    tim1_clock.ClockFilter = 0x03;                          //滤波（注意是外部时钟的波）
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim1, &tim1_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    HAL_TIM_Base_Start(&tim1);   //打开定时器（轮询方式）

初始化硬件配置回调函数

if(htim->Instance == TIM1){
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();                //使能时钟
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
       
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_9;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //上拉
        GPIO_InitType.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);

4. 程序

time.c

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "time.h"

TIM_HandleTypeDef tim1; //（高级）定时器1总控结构体
TIM_HandleTypeDef tim2; 
TIM_HandleTypeDef tim3; 
TIM_HandleTypeDef tim4; 

DMA_HandleTypeDef tim1_dmaup;
DMA_HandleTypeDef tim2_dmaup;
DMA_HandleTypeDef tim3_dmaup;
DMA_HandleTypeDef tim4_dmaup;

TIM_ClockConfigTypeDef tim1_clock;  //时钟配置结构体

uint16_t tim1_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};
uint16_t tim2_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};
uint16_t tim3_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};
uint16_t tim4_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};

//定时器 1
void Timer1_Init(uint16_t arr, uint16_t psc, uint8_t rep)
{
    tim1.Instance = TIM1;                                        // 实例
    tim1.Init.Period = arr;                                      // 重装载值
    tim1.Init.Prescaler = psc;                                   // 分频系数
    tim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;                  // 计数模式
    tim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;            // 分频因子
    tim1.Init.RepetitionCounter = rep;                           // 重复计数值
    tim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;// 自动重装载值 预装载使能位（影子寄存器）

    HAL_TIM_Base_Init(&tim1);                       //初始化定时器
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_UPDATE);   //手动 清除 定时器 更新事件
    
    /* 通道1边沿检测  ED */
    //tim1_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_TI1ED; //边沿检测
    另外仨（时钟过滤， 有效极性， 外部触发 预分频ETR）不用配置
    //HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim1, &tim1_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    /* 通道2上升沿/下降沿检测 （Both不生效F103 ，只对下降沿生效）  */
    tim1_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_TI2; //通道2
    //tim1_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_RISING;    //上升沿检测
    //tim1_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_FALLING;   //下降沿检测
    tim1_clock.ClockFilter = 0x03;                          //滤波（注意是外部时钟的波）
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim1, &tim1_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    HAL_TIM_Base_Start(&tim1);   //打开定时器（轮询方式）
}

//定时器 2
void Timer2_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    tim2.Instance = TIM2;
    tim2.Init.Period = arr; 
    tim2.Init.Prescaler = psc;
    tim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    tim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    tim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    HAL_TIM_Base_Init(&tim2);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim2, TIM_FLAG_UPDATE);
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim2, TIM1_UP_IRQn);
    HAL_TIM_Base_Start_DMA(&tim2, (uint32_t*)tim2_dmaBuff, 4);
}

//定时器 3
void Timer3_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    tim3.Instance = TIM3;
    tim3.Init.Period = arr;
    tim3.Init.Prescaler = psc;
    tim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    tim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    tim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    HAL_TIM_Base_Init(&tim3); 
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim3, TIM_FLAG_UPDATE);
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim3, TIM1_UP_IRQn);
    HAL_TIM_Base_Start_DMA(&tim3, (uint32_t*)tim3_dmaBuff, 4);
}

//定时器 4
void Timer4_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    tim4.Instance = TIM4;
    tim4.Init.Period = arr;
    tim4.Init.Prescaler = psc;
    tim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    tim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    tim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    HAL_TIM_Base_Init(&tim4);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim4, TIM_FLAG_UPDATE);
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim4, TIM1_UP_IRQn);
    HAL_TIM_Base_Start_DMA(&tim4, (uint32_t*)tim4_dmaBuff, 4);
}

//定时器 硬件初始化回调函数
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1){
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();                //使能时钟
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
       
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_9;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //上拉
        GPIO_InitType.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);
        
        
//        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
//        
//        HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 更新中断
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
//        
//        /* DMA配置 */
//        tim1_dmaup.Instance = DMA1_Channel5;    
//        tim1_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;   //存储区到外设
//        tim1_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;           //存储区递增
//        tim1_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;       //外设不递增
//        tim1_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     //半字 2字节
//        tim1_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim1_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
//        tim1_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
//        __HAL_LINKDMA(&tim1, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim1_dmaup);
//        HAL_DMA_Init(&tim1_dmaup);
//        
//        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);
//        
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 3, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
        
        /* DMA配置 */
        tim2_dmaup.Instance = DMA1_Channel2;    
        tim2_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
        tim2_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        tim2_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        tim2_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
        tim2_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
        tim2_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
        tim2_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
        __HAL_LINKDMA(&tim2, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim2_dmaup);
        HAL_DMA_Init(&tim2_dmaup);
        
        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn);
    
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 3, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
        
        /* DMA配置 */
        tim3_dmaup.Instance = DMA1_Channel3;    
        tim3_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
        tim3_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        tim3_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        tim3_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
        tim3_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
        tim3_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
        tim3_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
        __HAL_LINKDMA(&tim3, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim3_dmaup);
        HAL_DMA_Init(&tim3_dmaup);
        
        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);
    
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 3, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
        
        /* DMA配置 */
        tim4_dmaup.Instance = DMA1_Channel7;    
        tim4_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
        tim4_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        tim4_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        tim4_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
        tim4_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
        tim4_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
        tim4_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
        __HAL_LINKDMA(&tim4, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim4_dmaup);
        HAL_DMA_Init(&tim4_dmaup);
        
        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel7_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel7_IRQn);
        
    
    }
}

//定时器 硬件 De 回调函数
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1){
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE();
        
        
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
        
    
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
    
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE();
    }    
}

//更新中断  回调函数(同时也是DMA完成的回调函数)
    uint16_t time1 = 1;
    uint16_t time2 = 1; 
    uint16_t time3 = 1;
    uint16_t time4 = 1;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{    
    if(htim->Instance == TIM1){
        /* 判断TIM是否为Ready状态，如果是 则是DMA完成中断进入的回调函数 */
        if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA1 完成中断\\r\\n");
            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        }else{
            U1_Printf("定时器 1 定时时间:%d\\r\\n",time1++);
        }
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA2 完成中断\\r\\n");
            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        }else{
            U1_Printf("定时器 2 定时时间:%d\\r\\n",time2++);
        }
    }else if(htim->Instance == TIM3){
         if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA3 完成中断\\r\\n");
            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        }else{
            U1_Printf("定时器 3 定时时间:%d\\r\\n",time3++);
        }
    }else if(htim->Instance == TIM4){
         if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA4 完成中断\\r\\n");
            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        }else{
            U1_Printf("定时器 4 定时时间:%d\\r\\n",time4++);
        }
    }
}

//DMA 半完成回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1){
        U1_Printf("定时器 1 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        U1_Printf("定时器 2 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        U1_Printf("定时器 3 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        U1_Printf("定时器 4 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }

}

time.h

#ifndef __TIME_H
#define __TIME_H

#include "uart.h"

/* 对外声明总控结构体 */
extern TIM_HandleTypeDef tim1;
extern TIM_HandleTypeDef tim2;
extern TIM_HandleTypeDef tim3;
extern TIM_HandleTypeDef tim4;

extern DMA_HandleTypeDef tim1_dmaup;
extern DMA_HandleTypeDef tim2_dmaup;
extern DMA_HandleTypeDef tim3_dmaup;
extern DMA_HandleTypeDef tim4_dmaup;

/* 初始化函数 */
void Timer1_Init(uint16_t arr, uint16_t psc, uint8_t rep);
void Timer2_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void Timer3_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void Timer4_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);

#endif

main.c

 while(1){
		      /* 获取更新标志位 */
		      if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_UPDATE)){
		          __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_UPDATE);   ///清除标志位
		          U1_Printf("定时器 1 更新事件\\r\\n");
		      }
		      if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_TRIGGER)){
		          __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_TRIGGER);   ///清除标志位
		          U1_Printf("定时器 1 触发事件:%d\\r\\n", __HAL_TIM_GET_COUNTER(&tim1));  //输出当前计数值
		      }
        }

三、HAL库：TIM1 外部模式1 ETR通道轮询方式按键计数

1. 注意事项*

ETR的通道有专门的预分频器，需要按需配置预分频器TIM_CLOCKPRESCALER_DIV1/2/4/8
特别注意：当设置ETR的预分频器为2、4、8分频时，如果ETR的有效电平（取决于是否ETR反向）与IO的引脚默认电平不匹配，那么复位后首次按下会直接产生一次触发事件，后续正常。
- **解决办法：**匹配IO与ETR的有效电平（例如IO下拉，ETR有效电平为低电平，也就是ETR反转。那么就能匹配默认电平与ETR，就不会出现上述错误）
特别注意：如果通道的分频因子加大（同时加大分频因子），会使得检测变慢，也就是频率和带宽就变低了，变得更严格。会导致复位之后立刻产生一次触发事件。
- 解决办法：在启动定时器之前，
  
  先进行一段时间的延时操作，再清除TIm的Counter和TRIG触发事件标志位
  
  这样就能保证在启动时不会有任何触发事件产生（添加延时的原因是因为程序运行太快了，得等段时间反映。）

2. 相关函数

TIM_ClockConfigTypeDef 时钟配置总控结构体

基础的定时器配置初始化（定时器1通道 2举例）

//定时器 1
void Timer1_Init(uint16_t arr, uint16_t psc, uint8_t rep)
{
    tim1.Instance = TIM1;                                        // 实例
    tim1.Init.Period = arr;                                      // 重装载值
    tim1.Init.Prescaler = psc;                                   // 分频系数
    tim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;                  // 计数模式
    tim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;            // 分频因子
    tim1.Init.RepetitionCounter = rep;                           // 重复计数值
    tim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;// 自动重装载值 预装载使能位（影子寄存器）

    HAL_TIM_Base_Init(&tim1);                       //初始化定时器
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_UPDATE);   //手动 清除 定时器 更新事件
    
    
    /* 外部模式1 ETR通道  */
    tim1_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE1; //通道1 ETR
    tim1_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_INVERTED;    //ETR反向 （低电平或下降沿有效）  为了匹配IO和ETR，防止复位后按一下就产生触发事件
    //tim1_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_NOINVERTED;    //ETR不反向 （高电平或上升沿有效）
    tim1_clock.ClockPrescaler = TIM_CLOCKPRESCALER_DIV4;      //ETR的预分频器配置
    tim1_clock.ClockFilter = 0x03;                          //滤波（注意是外部时钟的波）
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim1, &tim1_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    /* 防止加大分频因子或滤波强度而导致的 复位后产生触发事件 */
    HAL_Delay(50);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_TRIGGER);   ///清除触发事件标志位
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&tim1, 0);                 // 清除计数值
    
    HAL_TIM_Base_Start(&tim1);   //打开定时器（轮询方式）
}

初始化硬件配置回调函数

if(htim->Instance == TIM1){
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();                //使能时钟
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
       
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_9;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //上拉
        GPIO_InitType.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);

3. 程序

time.c

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "time.h"

TIM_HandleTypeDef tim1; //（高级）定时器1总控结构体
TIM_HandleTypeDef tim2; 
TIM_HandleTypeDef tim3; 
TIM_HandleTypeDef tim4; 

DMA_HandleTypeDef tim1_dmaup;
DMA_HandleTypeDef tim2_dmaup;
DMA_HandleTypeDef tim3_dmaup;
DMA_HandleTypeDef tim4_dmaup;

TIM_ClockConfigTypeDef tim1_clock;  //时钟配置结构体

uint16_t tim1_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};
uint16_t tim2_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};
uint16_t tim3_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};
uint16_t tim4_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};

//定时器 1
void Timer1_Init(uint16_t arr, uint16_t psc, uint8_t rep)
{
    tim1.Instance = TIM1;                                        // 实例
    tim1.Init.Period = arr;                                      // 重装载值
    tim1.Init.Prescaler = psc;                                   // 分频系数
    tim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;                  // 计数模式
    tim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;            // 分频因子
    tim1.Init.RepetitionCounter = rep;                           // 重复计数值
    tim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;// 自动重装载值 预装载使能位（影子寄存器）

    HAL_TIM_Base_Init(&tim1);                       //初始化定时器
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_UPDATE);   //手动 清除 定时器 更新事件
    
    
    /* 外部模式1 ETR通道  */
    tim1_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE1; //通道1 ETR
    tim1_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_INVERTED;    //ETR反向 （低电平或下降沿有效）  为了匹配IO和ETR，防止复位后按一下就产生触发事件
    //tim1_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_NOINVERTED;    //ETR不反向 （高电平或上升沿有效）
    tim1_clock.ClockPrescaler = TIM_CLOCKPRESCALER_DIV4;      //ETR的预分频器配置
    tim1_clock.ClockFilter = 0x03;                          //滤波（注意是外部时钟的波）
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim1, &tim1_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    /* 防止加大分频因子或滤波强度而导致的 复位后产生触发事件 */
    HAL_Delay(50);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_TRIGGER);   ///清除触发事件标志位
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&tim1, 0);                 // 清除计数值
    
    HAL_TIM_Base_Start(&tim1);   //打开定时器（轮询方式）
}

//定时器 2
void Timer2_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    tim2.Instance = TIM2;
    tim2.Init.Period = arr; 
    tim2.Init.Prescaler = psc;
    tim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    tim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    tim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    HAL_TIM_Base_Init(&tim2);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim2, TIM_FLAG_UPDATE);
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim2, TIM1_UP_IRQn);
    HAL_TIM_Base_Start_DMA(&tim2, (uint32_t*)tim2_dmaBuff, 4);
}

//定时器 3
void Timer3_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    tim3.Instance = TIM3;
    tim3.Init.Period = arr;
    tim3.Init.Prescaler = psc;
    tim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    tim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    tim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    HAL_TIM_Base_Init(&tim3); 
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim3, TIM_FLAG_UPDATE);
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim3, TIM1_UP_IRQn);
    HAL_TIM_Base_Start_DMA(&tim3, (uint32_t*)tim3_dmaBuff, 4);
}

//定时器 4
void Timer4_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    tim4.Instance = TIM4;
    tim4.Init.Period = arr;
    tim4.Init.Prescaler = psc;
    tim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    tim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    tim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    HAL_TIM_Base_Init(&tim4);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim4, TIM_FLAG_UPDATE);
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim4, TIM1_UP_IRQn);
    HAL_TIM_Base_Start_DMA(&tim4, (uint32_t*)tim4_dmaBuff, 4);
}

//定时器 硬件初始化回调函数
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1){
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();                //使能时钟
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
       
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_12;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //低电平按下，上拉
        GPIO_InitType.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);
        
        
//        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
//        
//        HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 更新中断
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
//        
//        /* DMA配置 */
//        tim1_dmaup.Instance = DMA1_Channel5;    
//        tim1_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;   //存储区到外设
//        tim1_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;           //存储区递增
//        tim1_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;       //外设不递增
//        tim1_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     //半字 2字节
//        tim1_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim1_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
//        tim1_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
//        __HAL_LINKDMA(&tim1, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim1_dmaup);
//        HAL_DMA_Init(&tim1_dmaup);
//        
//        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);
//        
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 3, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
        
        /* DMA配置 */
        tim2_dmaup.Instance = DMA1_Channel2;    
        tim2_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
        tim2_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        tim2_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        tim2_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
        tim2_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
        tim2_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
        tim2_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
        __HAL_LINKDMA(&tim2, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim2_dmaup);
        HAL_DMA_Init(&tim2_dmaup);
        
        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn);
    
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 3, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
        
        /* DMA配置 */
        tim3_dmaup.Instance = DMA1_Channel3;    
        tim3_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
        tim3_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        tim3_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        tim3_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
        tim3_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
        tim3_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
        tim3_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
        __HAL_LINKDMA(&tim3, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim3_dmaup);
        HAL_DMA_Init(&tim3_dmaup);
        
        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);
    
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 3, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
        
        /* DMA配置 */
        tim4_dmaup.Instance = DMA1_Channel7;    
        tim4_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
        tim4_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        tim4_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        tim4_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
        tim4_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
        tim4_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
        tim4_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
        __HAL_LINKDMA(&tim4, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim4_dmaup);
        HAL_DMA_Init(&tim4_dmaup);
        
        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel7_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel7_IRQn);
        
    
    }
}

//定时器 硬件 De 回调函数
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1){
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE();
        
        
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
        
    
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
    
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE();
    }    
}

//更新中断  回调函数(同时也是DMA完成的回调函数)
    uint16_t time1 = 1;
    uint16_t time2 = 1; 
    uint16_t time3 = 1;
    uint16_t time4 = 1;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{    
    if(htim->Instance == TIM1){
        /* 判断TIM是否为Ready状态，如果是 则是DMA完成中断进入的回调函数 */
        if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA1 完成中断\\r\\n");
            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        }else{
            U1_Printf("定时器 1 定时时间:%d\\r\\n",time1++);
        }
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA2 完成中断\\r\\n");
            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        }else{
            U1_Printf("定时器 2 定时时间:%d\\r\\n",time2++);
        }
    }else if(htim->Instance == TIM3){
         if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA3 完成中断\\r\\n");
            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        }else{
            U1_Printf("定时器 3 定时时间:%d\\r\\n",time3++);
        }
    }else if(htim->Instance == TIM4){
         if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA4 完成中断\\r\\n");
            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        }else{
            U1_Printf("定时器 4 定时时间:%d\\r\\n",time4++);
        }
    }
}

//DMA 半完成回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1){
        U1_Printf("定时器 1 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        U1_Printf("定时器 2 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        U1_Printf("定时器 3 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        U1_Printf("定时器 4 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }

}

time.h

#ifndef __TIME_H
#define __TIME_H

#include "uart.h"

/* 对外声明总控结构体 */
extern TIM_HandleTypeDef tim1;
extern TIM_HandleTypeDef tim2;
extern TIM_HandleTypeDef tim3;
extern TIM_HandleTypeDef tim4;

extern DMA_HandleTypeDef tim1_dmaup;
extern DMA_HandleTypeDef tim2_dmaup;
extern DMA_HandleTypeDef tim3_dmaup;
extern DMA_HandleTypeDef tim4_dmaup;

/* 初始化函数 */
void Timer1_Init(uint16_t arr, uint16_t psc, uint8_t rep);
void Timer2_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void Timer3_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void Timer4_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);

#endif

main.c

 while(1){
		      /* 获取更新标志位 */
		      if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_UPDATE)){
		          __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_UPDATE);   ///清除标志位
		          U1_Printf("定时器 1 更新事件\\r\\n");
		      }
		      if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_TRIGGER)){
		          __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_TRIGGER);   ///清除标志位
		          U1_Printf("定时器 1 触发事件:%d\\r\\n", __HAL_TIM_GET_COUNTER(&tim1));  //输出当前计数值
		      }
        }

四、HAL库：TIM234 外部模式1 通道1 2 轮询方式重映射通道边沿检测按键计数

1. 注意事项*

引脚冲突问题

要善用重映射功能，避免引脚冲突

并且在切换不同的通道的时候，注意GPIO口的初始化与上下拉配置
还是引脚冲突问题

单片机在默认状态佳，SW+JTAG仿真都是开启状态的。

当定时器2 的通道1 重映射会映射到 PA15，会与JTAG的引脚冲突。注意一下需要
如果映射TIM2时，一旦设计仿真接口切换为普通接口，需要在初始化时保持一致

2. 程序

time.c

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "time.h"

TIM_HandleTypeDef tim1; //定时器结构体
TIM_HandleTypeDef tim2; 
TIM_HandleTypeDef tim3; 
TIM_HandleTypeDef tim4; 

DMA_HandleTypeDef tim1_dmaup;   //DMA通道配置结构体
DMA_HandleTypeDef tim2_dmaup;
DMA_HandleTypeDef tim3_dmaup;
DMA_HandleTypeDef tim4_dmaup;

TIM_ClockConfigTypeDef tim1_clock;  //时钟配置结构体
TIM_ClockConfigTypeDef tim2_clock;
TIM_ClockConfigTypeDef tim3_clock;
TIM_ClockConfigTypeDef tim4_clock;

uint16_t tim1_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};
uint16_t tim2_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};
uint16_t tim3_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};
uint16_t tim4_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};

//定时器 1
void Timer1_Init(uint16_t arr, uint16_t psc, uint8_t rep)
{
    tim1.Instance = TIM1;                                        // 实例
    tim1.Init.Period = arr;                                      // 重装载值
    tim1.Init.Prescaler = psc;                                   // 分频系数
    tim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;                  // 计数模式
    tim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;            // 分频因子
    tim1.Init.RepetitionCounter = rep;                           // 重复计数值
    tim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;// 自动重装载值 预装载使能位（影子寄存器）

    HAL_TIM_Base_Init(&tim1);                       //初始化定时器
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_UPDATE);   //手动 清除 定时器 更新事件
    
    
    /* 外部模式1 ETR通道  */
    tim1_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE1; //通道1 ETR
    tim1_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_INVERTED;      //ETR反向 （低电平或下降沿有效）
    //tim1_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_NOINVERTED;    //ETR不反向 （高电平或上升沿有效）
    tim1_clock.ClockPrescaler = TIM_CLOCKPRESCALER_DIV1;      //ETR的预分频器配置
    tim1_clock.ClockFilter = 0x03;                          //滤波（注意是外部时钟的波）
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim1, &tim1_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    HAL_TIM_Base_Start(&tim1);   //打开定时器（轮询方式）
}

//定时器 2
void Timer2_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    tim2.Instance = TIM2;
    tim2.Init.Period = arr; 
    tim2.Init.Prescaler = psc;
    tim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    tim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    tim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    HAL_TIM_Base_Init(&tim2);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim2, TIM_FLAG_UPDATE);
    
    /* 外部模式1 通道1 双边沿检测  重映射*/
    tim2_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_TI1ED; //通道1 边沿检测
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim2, &tim2_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    HAL_TIM_Base_Start(&tim2);   //打开定时器（轮询方式）
}

//定时器 3
void Timer3_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    tim3.Instance = TIM3;
    tim3.Init.Period = arr;
    tim3.Init.Prescaler = psc;
    tim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED1; //中央对齐模式
    tim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    tim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    HAL_TIM_Base_Init(&tim3); 
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim3, TIM_FLAG_UPDATE);
    
    /* 外部模式1 通道1 */
    tim3_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_TI1;             // 通道1
    tim3_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_RISING;      // 上升沿
    tim3_clock.ClockFilter = 0x03;                            // 滤波
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim3, &tim3_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    HAL_TIM_Base_Start(&tim3);   //打开定时器（轮询方式）
}

//定时器 4
void Timer4_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    tim4.Instance = TIM4;
    tim4.Init.Period = arr;
    tim4.Init.Prescaler = psc;
    tim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    tim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    tim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    
    HAL_TIM_Base_Init(&tim4); 
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim4, TIM_FLAG_UPDATE);

    /* 外部模式1 通道2 */
    tim4_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_TI2;             // 通道2
    tim4_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_FALLING;     // 下降沿
    tim4_clock.ClockFilter = 0x03;                            // 滤波
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim4, &tim4_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    HAL_TIM_Base_Start(&tim4);   //打开定时器（轮询方式）
}

//定时器 硬件初始化回调函数
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
    if(htim->Instance == TIM1){
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();                //使能时钟
        
        /* 定时器1 外部模式1 ETR通道IO */
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_12;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //低电平按下，上拉
        HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);
        
        
//        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
//        
//        HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 更新中断
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
//        
//        /* DMA配置 */
//        tim1_dmaup.Instance = DMA1_Channel5;    
//        tim1_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;   //存储区到外设
//        tim1_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;           //存储区递增
//        tim1_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;       //外设不递增
//        tim1_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     //半字 2字节
//        tim1_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim1_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
//        tim1_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;  
//        __HAL_LINKDMA(&tim1, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim1_dmaup);
//        HAL_DMA_Init(&tim1_dmaup);
//        
//        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);
//        
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
        __HAL_AFIO_REMAP_TIM2_ENABLE();
        //__HAL_AFIO_REMAP_TIM2_PARTIAL_1(); //(同样的功能)
        __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
        
                    
        /* 定时器2 外部模式1 通道1 重映射*/
        //GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_0;
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_15;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //低电平按下，上拉
        HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);
        
        
//        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        
//        HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 3, 0);
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
//        
//        /* DMA配置 */
//        tim2_dmaup.Instance = DMA1_Channel2;    
//        tim2_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
//        tim2_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
//        tim2_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
//        tim2_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim2_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim2_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
//        tim2_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
//        __HAL_LINKDMA(&tim2, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim2_dmaup);
//        HAL_DMA_Init(&tim2_dmaup);
//        
//        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn);
    
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
        //__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
        __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();    //部分映射
        __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NONJTRST();    //完全SW+JATG 但没有NJTRST
                    
        /* 定时器3 外部模式1 通道1 重映射*/
        //GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_6;
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_4;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //低电平按下，上拉
        HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitType);
        
//        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        
//        HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 3, 0);
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
//        
//        /* DMA配置 */
//        tim3_dmaup.Instance = DMA1_Channel3;    
//        tim3_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
//        tim3_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
//        tim3_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
//        tim3_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim3_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim3_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
//        tim3_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
//        __HAL_LINKDMA(&tim3, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim3_dmaup);
//        HAL_DMA_Init(&tim3_dmaup);
//        
//        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);
    
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
        
        /* 定时器4 外部模式1 通道2 */
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_7;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //低电平按下，上拉
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitType);
        
//        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        
//        HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 3, 0);
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
//        
//        /* DMA配置 */
//        tim4_dmaup.Instance = DMA1_Channel7;    
//        tim4_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
//        tim4_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
//        tim4_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
//        tim4_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim4_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim4_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
//        tim4_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
//        __HAL_LINKDMA(&tim4, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim4_dmaup);
//        HAL_DMA_Init(&tim4_dmaup);
//        
//        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel7_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel7_IRQn);
        
    
    }
}

//定时器 硬件 De 回调函数
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1){
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE();
        
        
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
        
    
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
    
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE();
    }    
}

//更新中断  回调函数(同时也是DMA完成的回调函数)
    uint16_t time1 = 1;
    uint16_t time2 = 1; 
    uint16_t time3 = 1;
    uint16_t time4 = 1;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{    
    if(htim->Instance == TIM1){
        /* 判断TIM是否为Ready状态，如果是 则是DMA完成中断进入的回调函数 */
        if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA1 完成中断\\r\\n");
            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        }else{
            U1_Printf("定时器 1 定时时间:%d\\r\\n",time1++);
        }
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA2 完成中断\\r\\n");
            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        }else{
            U1_Printf("定时器 2 定时时间:%d\\r\\n",time2++);
        }
    }else if(htim->Instance == TIM3){
         if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA3 完成中断\\r\\n");
            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        }else{
            U1_Printf("定时器 3 定时时间:%d\\r\\n",time3++);
        }
    }else if(htim->Instance == TIM4){
         if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA4 完成中断\\r\\n");
            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        }else{
            U1_Printf("定时器 4 定时时间:%d\\r\\n",time4++);
        }
    }
}

//DMA 半完成回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1){
        U1_Printf("定时器 1 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        U1_Printf("定时器 2 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        U1_Printf("定时器 3 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        U1_Printf("定时器 4 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }

}

time.h

#ifndef __TIME_H
#define __TIME_H

#include "uart.h"

/* 对外声明总控结构体 */
extern TIM_HandleTypeDef tim1;
extern TIM_HandleTypeDef tim2;
extern TIM_HandleTypeDef tim3;
extern TIM_HandleTypeDef tim4;

extern DMA_HandleTypeDef tim1_dmaup;
extern DMA_HandleTypeDef tim2_dmaup;
extern DMA_HandleTypeDef tim3_dmaup;
extern DMA_HandleTypeDef tim4_dmaup;

/* 初始化函数 */
void Timer1_Init(uint16_t arr, uint16_t psc, uint8_t rep);
void Timer2_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void Timer3_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void Timer4_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);

#endif

main.c

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "rcc.h"
#include "led.h"
#include "sw.h"
#include "uart.h"
#include "time.h"

int main(void){

    HAL_Init();
    RccClock_Init();
    U1_Init(921600);
    
    Timer1_Init(5 - 1, 0, 1 - 1);         //5次有效边沿
    Timer2_Init(5 - 1, 0);   // 5次
    Timer3_Init(5 - 1, 0);   // 5次
    Timer4_Init(5 - 1, 0);   // 5次

//    uint16_t time1 = 0;
//    uint16_t time2 = 0;
//    uint16_t time3 = 0;
//    uint16_t time4 = 0;
    while(1){
        /* 获取更新标志位 */
        /* TIM1 */
        if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_UPDATE)){
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_UPDATE);   ///清除标志位
            U1_Printf("定时器 1 更新事件\\r\\n");
        }
        if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_TRIGGER)){
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_TRIGGER);   ///清除标志位
            U1_Printf("定时器 1 触发事件:%d\\r\\n", __HAL_TIM_GET_COUNTER(&tim1));  //输出当前计数值
        }
        
        /* TIM2 */
        if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim2, TIM_FLAG_UPDATE)){
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim2, TIM_FLAG_UPDATE);
            U1_Printf("定时器 2 更新事件\\r\\n");
        }
        if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim2, TIM_FLAG_TRIGGER)){
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim2, TIM_FLAG_TRIGGER);
            U1_Printf("定时器 2 触发事件:%d\\r\\n", __HAL_TIM_GET_COUNTER(&tim2));
        }
        
        /* TIM3 */
        if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim3, TIM_FLAG_UPDATE)){
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim3, TIM_FLAG_UPDATE);
            U1_Printf("定时器 3 更新事件\\r\\n");
        }
        if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim3, TIM_FLAG_TRIGGER)){
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim3, TIM_FLAG_TRIGGER);
            U1_Printf("定时器 3 触发事件:%d\\r\\n", __HAL_TIM_GET_COUNTER(&tim3));
        }
        
        /* TIM4 */
        if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim4, TIM_FLAG_UPDATE)){
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim4, TIM_FLAG_UPDATE);
            U1_Printf("定时器 4 更新事件\\r\\n");
        }
        if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim4, TIM_FLAG_TRIGGER)){
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim4, TIM_FLAG_TRIGGER);
            U1_Printf("定时器 4 触发事件:%d\\r\\n", __HAL_TIM_GET_COUNTER(&tim4));
        }
        
        
//        
//        if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim2, TIM_FLAG_UPDATE)){
//            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim2, TIM_FLAG_UPDATE);
//            U1_Printf("定时器 2 定时时间:%d\\r\\n",time2++);
//        }
//        
//        if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim3, TIM_FLAG_UPDATE)){
//            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim3, TIM_FLAG_UPDATE);
//            U1_Printf("定时器 3 定时时间:%d\\r\\n",time3++);
//        }
//        
//        if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim4, TIM_FLAG_UPDATE)){
//            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim4, TIM_FLAG_UPDATE);
//            U1_Printf("定时器 4 定时时间:%d\\r\\n",time4++);
//        }
    }
}

五、HAL库：TIM1234 外部模式1 中断方式按键计数

1. 注意事项*

HAL库只会打开Up中断，触发中断需要手动打开
注意定时器与别的外设引脚冲突

2. 相关函数

__HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim3, TIM_IT_TRIGGER); 手动打开触发中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&tim4); 打开定时器（中断方式）

3. 程序

time.c

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "time.h"

TIM_HandleTypeDef tim1; //定时器结构体
TIM_HandleTypeDef tim2; 
TIM_HandleTypeDef tim3; 
TIM_HandleTypeDef tim4; 

DMA_HandleTypeDef tim1_dmaup;   //DMA通道配置结构体
DMA_HandleTypeDef tim2_dmaup;
DMA_HandleTypeDef tim3_dmaup;
DMA_HandleTypeDef tim4_dmaup;

TIM_ClockConfigTypeDef tim1_clock;  //时钟配置结构体
TIM_ClockConfigTypeDef tim2_clock;
TIM_ClockConfigTypeDef tim3_clock;
TIM_ClockConfigTypeDef tim4_clock;

uint16_t tim1_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};
uint16_t tim2_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};
uint16_t tim3_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};
uint16_t tim4_dmaBuff[4] = {20000, 30000, 40000, 50000};

//定时器 1
void Timer1_Init(uint16_t arr, uint16_t psc, uint8_t rep)
{
    tim1.Instance = TIM1;                                        // 实例
    tim1.Init.Period = arr;                                      // 重装载值
    tim1.Init.Prescaler = psc;                                   // 分频系数
    tim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;                  // 计数模式
    tim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;            // 分频因子
    tim1.Init.RepetitionCounter = rep;                           // 重复计数值
    tim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;// 自动重装载值 预装载使能位（影子寄存器）

    HAL_TIM_Base_Init(&tim1);                       //初始化定时器
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_UPDATE);   //手动 清除 定时器 更新事件
    
    
    /* 外部模式1 ETR通道  */  //PA12 下降沿 按下计数 上拉
    tim1_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE1; //通道1 ETR
    tim1_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_INVERTED;      //ETR反向 （低电平或下降沿有效）
    //tim1_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_NOINVERTED;    //ETR不反向 （高电平或上升沿有效）
    tim1_clock.ClockPrescaler = TIM_CLOCKPRESCALER_DIV1;      //ETR的预分频器配置
    tim1_clock.ClockFilter = 0x03;                          //滤波（注意是外部时钟的波）
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim1, &tim1_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim1, TIM_IT_TRIGGER); //手动打开触发中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&tim1);   //打开定时器（中断方式）
}

//定时器 2
void Timer2_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    tim2.Instance = TIM2;
    tim2.Init.Period = arr; 
    tim2.Init.Prescaler = psc;
    tim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    tim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    tim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    HAL_TIM_Base_Init(&tim2);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim2, TIM_FLAG_UPDATE);
    
    /* 外部模式1 通道1 双边沿检测  重映射*/   //PA15 双边边沿 上拉
    tim2_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_TI1ED; //通道1 边沿检测
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim2, &tim2_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim2, TIM_IT_TRIGGER); //手动打开触发中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&tim2);   //打开定时器（中断方式）
}

//定时器 3
void Timer3_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    tim3.Instance = TIM3;
    tim3.Init.Period = arr;
    tim3.Init.Prescaler = psc;
    tim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED1; //中央对齐模式
    tim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    tim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    HAL_TIM_Base_Init(&tim3); 
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim3, TIM_FLAG_UPDATE);
    
    /* 外部模式1 通道1 */ //PB4 上升沿 上拉 抬起计数
    tim3_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_TI1;             // 通道1
    tim3_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_RISING;      // 上升沿
    tim3_clock.ClockFilter = 0x03;                            // 滤波
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim3, &tim3_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim3, TIM_IT_TRIGGER); //手动打开触发中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&tim3);   //打开定时器（中断方式）
}

//定时器 4
void Timer4_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    tim4.Instance = TIM4;
    tim4.Init.Period = arr;
    tim4.Init.Prescaler = psc;
    tim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    tim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    tim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    
    HAL_TIM_Base_Init(&tim4); 
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim4, TIM_FLAG_UPDATE);

    /* 外部模式1 通道2 */ //PB7 下降沿 上拉 按下计数
    tim4_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_TI2;             // 通道2
    tim4_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_FALLING;     // 下降沿
    tim4_clock.ClockFilter = 0x03;                            // 滤波
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim4, &tim4_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim4, TIM_IT_TRIGGER); //手动打开触发中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&tim4);   //打开定时器（中断方式）
}

//定时器 硬件初始化回调函数
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
    if(htim->Instance == TIM1){
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();                //使能时钟
        
        /* 定时器1 外部模式1 ETR通道IO */
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_12;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //低电平按下，上拉
        HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);
        
        
//        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
//        
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 更新中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
        
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_TRG_COM_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 触发中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_TRG_COM_IRQn);
//        
//        /* DMA配置 */
//        tim1_dmaup.Instance = DMA1_Channel5;    
//        tim1_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;   //存储区到外设
//        tim1_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;           //存储区递增
//        tim1_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;       //外设不递增
//        tim1_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     //半字 2字节
//        tim1_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim1_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
//        tim1_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;  
//        __HAL_LINKDMA(&tim1, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim1_dmaup);
//        HAL_DMA_Init(&tim1_dmaup);
//        
//        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);
//        
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
        __HAL_AFIO_REMAP_TIM2_ENABLE();
        //__HAL_AFIO_REMAP_TIM2_PARTIAL_1(); //(同样的功能)
        __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
        
                    
        /* 定时器2 外部模式1 通道1 重映射*/
        //GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_0;
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_15;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //低电平按下，上拉
        HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);
        

        
//        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 3, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
//        
//        /* DMA配置 */
//        tim2_dmaup.Instance = DMA1_Channel2;    
//        tim2_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
//        tim2_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
//        tim2_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
//        tim2_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim2_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim2_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
//        tim2_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
//        __HAL_LINKDMA(&tim2, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim2_dmaup);
//        HAL_DMA_Init(&tim2_dmaup);
//        
//        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn);
    
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
        //__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
        __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();    //部分映射
        __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NONJTRST();    //完全SW+JATG 但没有NJTRST
                    
        /* 定时器3 外部模式1 通道1 重映射*/
        //GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_6;
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_4;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //低电平按下，上拉
        HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitType);
        
//        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 3, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
//        
//        /* DMA配置 */
//        tim3_dmaup.Instance = DMA1_Channel3;    
//        tim3_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
//        tim3_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
//        tim3_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
//        tim3_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim3_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim3_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
//        tim3_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
//        __HAL_LINKDMA(&tim3, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim3_dmaup);
//        HAL_DMA_Init(&tim3_dmaup);
//        
//        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);
    
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
        
        /* 定时器4 外部模式1 通道2 */
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_7;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //低电平按下，上拉
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitType);
        
//        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 3, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
//        
//        /* DMA配置 */
//        tim4_dmaup.Instance = DMA1_Channel7;    
//        tim4_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
//        tim4_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
//        tim4_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
//        tim4_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim4_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
//        tim4_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  //循环模式
//        tim4_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
//        __HAL_LINKDMA(&tim4, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim4_dmaup);
//        HAL_DMA_Init(&tim4_dmaup);
//        
//        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel7_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel7_IRQn);
        
    
    }
}

//定时器 硬件 De 回调函数
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1){
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE();
        
        
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
        
    
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
    
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE();
    }    
}

//更新中断  回调函数(同时也是DMA完成的回调函数)
    uint16_t time1 = 1;
    uint16_t time2 = 1; 
    uint16_t time3 = 1;
    uint16_t time4 = 1;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{    
    if(htim->Instance == TIM1){
//        /* 判断TIM是否为Ready状态，如果是 则是DMA完成中断进入的回调函数 */
//        if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
//            U1_Printf("DMA1 完成中断\\r\\n");
//            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
//        }else{
//            U1_Printf("定时器 1 定时时间:%d\\r\\n",time1++);
//        }
         U1_Printf("定时器 1 更新事件\\r\\n");
    }else if(htim->Instance == TIM2){
//        if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
//            U1_Printf("DMA2 完成中断\\r\\n");
//            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
//        }else{
//            U1_Printf("定时器 2 定时时间:%d\\r\\n",time2++);
//        }
         U1_Printf("定时器 2 更新事件\\r\\n");
    }else if(htim->Instance == TIM3){
//         if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
//            U1_Printf("DMA3 完成中断\\r\\n");
//            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
//        }else{
//            U1_Printf("定时器 3 定时时间:%d\\r\\n",time3++);
//        }
         U1_Printf("定时器 3 更新事件\\r\\n");
    }else if(htim->Instance == TIM4){
//         if(htim->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
//            U1_Printf("DMA4 完成中断\\r\\n");
//            htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
//        }else{
//            U1_Printf("定时器 4 定时时间:%d\\r\\n",time4++);
//        }
         U1_Printf("定时器 4 更新事件\\r\\n");
    }
}

//触发中断 回调函数
void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
     if(htim->Instance == TIM1){
       U1_Printf("定时器 1 触发事件:%d\\r\\n", __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim));  //输出当前计数值
         
    }else if(htim->Instance == TIM2){
       U1_Printf("定时器 2 触发事件:%d\\r\\n", __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim));  //输出当前计数值
        
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        U1_Printf("定时器 3 触发事件:%d\\r\\n", __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim));  //输出当前计数值
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        U1_Printf("定时器 4 触发事件:%d\\r\\n", __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim));  //输出当前计数值
        
        
    }

}

//DMA 半完成回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1){
        U1_Printf("定时器 1 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        U1_Printf("定时器 2 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        U1_Printf("定时器 3 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        U1_Printf("定时器 4 DMA半完成中断\\r\\n");
        htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;           //设置定时器 BUSY状态
        
    }
}

time.h

#ifndef __TIME_H
#define __TIME_H

#include "uart.h"

/* 对外声明总控结构体 */
extern TIM_HandleTypeDef tim1;
extern TIM_HandleTypeDef tim2;
extern TIM_HandleTypeDef tim3;
extern TIM_HandleTypeDef tim4;

extern DMA_HandleTypeDef tim1_dmaup;
extern DMA_HandleTypeDef tim2_dmaup;
extern DMA_HandleTypeDef tim3_dmaup;
extern DMA_HandleTypeDef tim4_dmaup;

/* 初始化函数 */
void Timer1_Init(uint16_t arr, uint16_t psc, uint8_t rep);
void Timer2_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void Timer3_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void Timer4_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);

#endif

main.c

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "rcc.h"
#include "led.h"
#include "sw.h"
#include "uart.h"
#include "time.h"

int main(void){

    HAL_Init();
    RccClock_Init();
    U1_Init(921600);
    
    Timer1_Init(5 - 1, 0, 1 - 1);         //5次有效边沿
    Timer2_Init(5 - 1, 0);   // 5次
    Timer3_Init(5 - 1, 0);   // 5次
    Timer4_Init(5 - 1, 0);   // 5次
    U1_Printf("初始化完成\\r\\n");
    
    while(1){

    }
}

stm32f1xx_it.c

/*-------------------------------------------------*/
/*                                                 */
/*          实现各种中断服务函数的源文件           */
/*                                                 */
/*-------------------------------------------------*/

#include "stm32f1xx_hal.h"   
#include "stm32f1xx_it.h"
#include "uart.h"
#include "time.h"

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
    HAL_UART_IRQHandler(&uart1.uart);
    
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&uart1.uart, UART_FLAG_IDLE)){
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&uart1.uart);
        uart1.RxCounter += (U1_RX_MAX - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&uart1.dmarx));
        HAL_UART_AbortReceive_IT(&uart1.uart);
    }
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
    HAL_UART_IRQHandler(&uart2.uart);
    
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&uart2.uart, UART_FLAG_IDLE)){
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&uart2.uart);
        uart2.RxCounter += (U2_RX_MAX - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&uart2.dmarx));
        HAL_UART_AbortReceive_IT(&uart2.uart);
    }
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
    HAL_UART_IRQHandler(&uart3.uart);
    
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&uart3.uart, UART_FLAG_IDLE)){
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&uart3.uart);
        uart3.RxCounter += (U3_RX_MAX - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&uart3.dmarx));
        HAL_UART_AbortReceive_IT(&uart3.uart);
    }
}
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&uart1.dmatx);
}
//void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
//{
//    HAL_DMA_IRQHandler(&uart1.dmarx);
//}
//void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
//{
//    HAL_DMA_IRQHandler(&uart2.dmatx);
//}
void DMA1_Channel6_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&uart2.dmarx);
}
//void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
//{
//    HAL_DMA_IRQHandler(&uart3.dmatx);
//}
//void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)
//{
//    HAL_DMA_IRQHandler(&uart3.dmarx);
//}
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&tim1_dmaup);
}
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&tim2_dmaup);
}
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&tim3_dmaup);
}
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&tim4_dmaup);
}

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&tim1);
}

void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&tim1);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&tim2);
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&tim3);
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&tim4);
}

/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：不可屏蔽中断处理函数                     */
/*参  数：无                                       */
/*返回值：无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void NMI_Handler(void)
{

}

/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：硬件出错后进入的中断处理函数             */
/*参  数：无                                       */
/*返回值：无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void HardFault_Handler(void)
{

}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：软中断，SWI 指令调用的处理函数           */
/*参  数：无                                       */
/*返回值：无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void SVC_Handler(void)
{
    
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：可挂起的系统服务处理函数                 */
/*参  数：无                                       */
/*返回值：无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void PendSV_Handler(void)
{
    
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：SysTic系统嘀嗒定时器处理函数             */
/*参  数：无                                       */
/*返回值：无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void SysTick_Handler(void)
{  
    HAL_IncTick();	
}

六、HAL库：TIM1234 外部模式1 DMA单次/循环模式中断方式按键计数

1. 注意事项*

DMA方式，HAL库不会开启任何中断，需要自己开启更新和触发中断
注意定时器与别的外设引脚冲突
普通的更新中断与DMA完成中断共用一个回调函数

2. 简单介绍

DMA方式，会在每次更新时，传递新的值到ARR重载值，我们初始化的时候设置ARR为5，然后启动DMA 4次传输分别传输6,7,8,9。

对于单次DMA向上计数，第一次5+1个有效边沿，第二次6+1个有效边沿，第三次7+1个有效边沿，第四次8+1个有效边沿，第五次9+1 个有效边沿，之后一直都是9+1个有效边沿。

对于循环DMA向上计数，第一次5+1个有效边沿，第二次6+1个有效边沿，第三次7+1个有效边沿，第四次8+1个有效边沿，第五次9+1 个有效边沿，第六次6+1个有效边沿，第七次7+1个有效边沿，第八次8+1个有效边沿，第九次9+1个有效边沿，第十次6+1个有效边沿.......往复循环

2. 相关函数

__HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim3, TIM_IT_TRIGGER); 手动打开中断
HAL_TIM_Base_Start_DMA(&tim4); 打开定时器（DMA方式）

3. 程序

time.c

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "time.h"

TIM_HandleTypeDef tim1; //定时器结构体
TIM_HandleTypeDef tim2; 
TIM_HandleTypeDef tim3; 
TIM_HandleTypeDef tim4; 

DMA_HandleTypeDef tim1_dmaup;   //DMA通道配置结构体
DMA_HandleTypeDef tim2_dmaup;
DMA_HandleTypeDef tim3_dmaup;
DMA_HandleTypeDef tim4_dmaup;

TIM_ClockConfigTypeDef tim1_clock;  //时钟配置结构体
TIM_ClockConfigTypeDef tim2_clock;
TIM_ClockConfigTypeDef tim3_clock;
TIM_ClockConfigTypeDef tim4_clock;

uint16_t tim1_dmaBuff[4] = {6, 7, 8, 9};
uint16_t tim2_dmaBuff[4] = {6, 7, 8, 9};
uint16_t tim3_dmaBuff[4] = {6, 7, 8, 9};
uint16_t tim4_dmaBuff[4] = {6, 7, 8, 9};

//定时器 1
void Timer1_Init(uint16_t arr, uint16_t psc, uint8_t rep)
{
    tim1.Instance = TIM1;                                        // 实例
    tim1.Init.Period = arr;                                      // 重装载值
    tim1.Init.Prescaler = psc;                                   // 分频系数
    tim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;                  // 计数模式
    tim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;            // 分频因子
    tim1.Init.RepetitionCounter = rep;                           // 重复计数值
    tim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;// 自动重装载值 预装载使能位（影子寄存器）

    HAL_TIM_Base_Init(&tim1);                       //初始化定时器
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim1, TIM_FLAG_UPDATE);   //手动 清除 定时器 更新事件
    
    
    /* 外部模式1 ETR通道  */  //PA12 下降沿 按下计数 上拉
    tim1_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE1; //通道1 ETR
    tim1_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_INVERTED;      //ETR反向 （低电平或下降沿有效）
    //tim1_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_NOINVERTED;    //ETR不反向 （高电平或上升沿有效）
    tim1_clock.ClockPrescaler = TIM_CLOCKPRESCALER_DIV1;      //ETR的预分频器配置
    tim1_clock.ClockFilter = 0x03;                          //滤波（注意是外部时钟的波）
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim1, &tim1_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim1, TIM_IT_TRIGGER | TIM_IT_UPDATE); //手动打开触发中断、更新中断
    HAL_TIM_Base_Start_DMA(&tim1, (uint32_t* )tim1_dmaBuff, 4);   //打开定时器（DMA方式）
}

//定时器 2
void Timer2_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    tim2.Instance = TIM2;
    tim2.Init.Period = arr; 
    tim2.Init.Prescaler = psc;
    tim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    tim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    tim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    HAL_TIM_Base_Init(&tim2);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim2, TIM_FLAG_UPDATE);
    
    /* 外部模式1 通道1 双边沿检测  重映射*/   //PA15 双边边沿 上拉
    tim2_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_TI1ED; //通道1 边沿检测
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim2, &tim2_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim2, TIM_IT_TRIGGER | TIM_IT_UPDATE); //手动打开触发中断、更新中断
     HAL_TIM_Base_Start_DMA(&tim2, (uint32_t* )tim2_dmaBuff, 4);   //打开定时器（DMA方式）
}

//定时器 3
void Timer3_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    tim3.Instance = TIM3;
    tim3.Init.Period = arr;
    tim3.Init.Prescaler = psc;
    tim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED1; //中央对齐模式
    tim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    tim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    HAL_TIM_Base_Init(&tim3); 
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim3, TIM_FLAG_UPDATE);
    
    /* 外部模式1 通道1 */ //PB4 上升沿 上拉 抬起计数
    tim3_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_TI1;             // 通道1
    tim3_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_RISING;      // 上升沿
    tim3_clock.ClockFilter = 0x03;                            // 滤波
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim3, &tim3_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim3, TIM_IT_TRIGGER | TIM_IT_UPDATE); //手动打开触发中断、更新中断
     HAL_TIM_Base_Start_DMA(&tim3, (uint32_t* )tim3_dmaBuff, 4);   //打开定时器（DMA方式）
}

//定时器 4
void Timer4_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    tim4.Instance = TIM4;
    tim4.Init.Period = arr;
    tim4.Init.Prescaler = psc;
    tim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    tim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    tim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    
    HAL_TIM_Base_Init(&tim4); 
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim4, TIM_FLAG_UPDATE);

    /* 外部模式1 通道2 */ //PB7 下降沿 上拉 按下计数
    tim4_clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_TI2;             // 通道2
    tim4_clock.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_FALLING;     // 下降沿
    tim4_clock.ClockFilter = 0x03;                            // 滤波
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim4, &tim4_clock);  //初始化定时器时钟配置
    
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim4, TIM_IT_TRIGGER | TIM_IT_UPDATE); //手动打开触发中断、更新中断
     HAL_TIM_Base_Start_DMA(&tim4, (uint32_t* )tim4_dmaBuff, 4);   //打开定时器（DMA方式）
}

//定时器 硬件初始化回调函数
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
    if(htim->Instance == TIM1){
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();                //使能时钟
        
        /* 定时器1 外部模式1 ETR通道IO */
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_12;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //低电平按下，上拉
        HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);

        HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 更新中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
        
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_TRG_COM_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 触发中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_TRG_COM_IRQn);

        /* DMA配置 */
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        tim1_dmaup.Instance = DMA1_Channel5;    
        tim1_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;   //存储区到外设
        tim1_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;           //存储区递增
        tim1_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;       //外设不递增
        tim1_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     //半字 2字节
        tim1_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
        tim1_dmaup.Init.Mode = DMA_NORMAL;      //单次模式
        //tim2_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;    //循环模式
        tim1_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;  
        __HAL_LINKDMA(&tim1, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim1_dmaup);
        HAL_DMA_Init(&tim1_dmaup);
        
        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);
        
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
        __HAL_AFIO_REMAP_TIM2_ENABLE();
        //__HAL_AFIO_REMAP_TIM2_PARTIAL_1(); //(同样的功能)
        __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
        
                    
        /* 定时器2 外部模式1 通道1 重映射*/
        //GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_0;
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_15;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //低电平按下，上拉
        HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);
        

        
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 3, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
        
        /* DMA配置 */
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        tim2_dmaup.Instance = DMA1_Channel2;    
        tim2_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
        tim2_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        tim2_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        tim2_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
        tim2_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
        tim1_dmaup.Init.Mode = DMA_NORMAL;      //单次模式
        //tim2_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;    //循环模式
        tim2_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
        __HAL_LINKDMA(&tim2, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim2_dmaup);
        HAL_DMA_Init(&tim2_dmaup);
        
        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn);
    
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
        //__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
        __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();    //部分映射
        __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NONJTRST();    //完全SW+JATG 但没有NJTRST
                    
        /* 定时器3 外部模式1 通道1 重映射*/
        //GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_6;
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_4;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //低电平按下，上拉
        HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitType);
        
        
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 3, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
        
        /* DMA配置 */
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        tim3_dmaup.Instance = DMA1_Channel3;    
        tim3_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
        tim3_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        tim3_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        tim3_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
        tim3_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
        tim1_dmaup.Init.Mode = DMA_NORMAL;      //单次模式
        //tim2_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;    //循环模式
        tim3_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
        __HAL_LINKDMA(&tim3, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim3_dmaup);
        HAL_DMA_Init(&tim3_dmaup);
        
        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);
    
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
        
        /* 定时器4 外部模式1 通道2 */
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_7;
        GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
        GPIO_InitType.Pull = GPIO_PULLUP;           //低电平按下，上拉
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitType);
        
        
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 3, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
       
        /* DMA配置 */
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
        tim4_dmaup.Instance = DMA1_Channel7;    
        tim4_dmaup.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
        tim4_dmaup.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        tim4_dmaup.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        tim4_dmaup.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
        tim4_dmaup.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
        tim1_dmaup.Init.Mode = DMA_NORMAL;      //单次模式
        //tim2_dmaup.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;    //循环模式
        tim4_dmaup.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; 
        __HAL_LINKDMA(&tim4, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], tim4_dmaup);
        HAL_DMA_Init(&tim4_dmaup);
        
        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel7_IRQn, 3, 0);   //配置、打开 通道5的中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel7_IRQn);
        
    
    }
}

//定时器 硬件 De 回调函数
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1){
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE();
        
        
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
        
    
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
    
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE();
    }    
}

//更新中断  回调函数(同时也是DMA完成的回调函数)
    uint16_t time1 = 1; 
    uint16_t time2 = 1; 
    uint16_t time3 = 1;
    uint16_t time4 = 1;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{    
    if(htim->Instance == TIM1){
        /* 判断DMA的状态是否为Ready状态，如果是 则是DMA完成中断进入的回调函数 */
        if(htim->hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA1 完成中断\\r\\n");
            HAL_DMA_DeInit(htim->hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]);           //关闭DMA
        }else{
            U1_Printf("定时器 1 更新事件\\r\\n");
        }
         
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        if(htim->hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA2 完成中断\\r\\n");
            HAL_DMA_DeInit(htim->hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]);           //关闭DMA
        }else{
            U1_Printf("定时器 2 更新事件\\r\\n");
        }
        
    }else if(htim->Instance == TIM3){
         if(htim->hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA3 完成中断\\r\\n");
            HAL_DMA_DeInit(htim->hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]);           //关闭DMA
        }else{
            U1_Printf("定时器 3 更新事件\\r\\n");
        }
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
         if(htim->hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]->State  == HAL_DMA_STATE_READY){
            U1_Printf("DMA4 完成中断\\r\\n");
            HAL_DMA_DeInit(htim->hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]);           //关闭DMA
        }else{
            U1_Printf("定时器 4 更新事件\\r\\n");
        }
         
    }
}

//触发中断 回调函数
void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
     if(htim->Instance == TIM1){
       U1_Printf("定时器 1 触发事件:%d\\r\\n", __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim));  //输出当前计数值
         
    }else if(htim->Instance == TIM2){
       U1_Printf("定时器 2 触发事件:%d\\r\\n", __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim));  //输出当前计数值
        
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        U1_Printf("定时器 3 触发事件:%d\\r\\n", __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim));  //输出当前计数值
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        U1_Printf("定时器 4 触发事件:%d\\r\\n", __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim));  //输出当前计数值
        
        
    }

}

//DMA 半完成回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1){
        U1_Printf("定时器 1 DMA半完成中断\\r\\n");
        
    }else if(htim->Instance == TIM2){
        U1_Printf("定时器 2 DMA半完成中断\\r\\n");
        
    }else if(htim->Instance == TIM3){
        U1_Printf("定时器 3 DMA半完成中断\\r\\n");
        
    }else if(htim->Instance == TIM4){
        U1_Printf("定时器 4 DMA半完成中断\\r\\n");
        
    }
}

time.h

#ifndef __TIME_H
#define __TIME_H

#include "uart.h"

/* 对外声明总控结构体 */
extern TIM_HandleTypeDef tim1;
extern TIM_HandleTypeDef tim2;
extern TIM_HandleTypeDef tim3;
extern TIM_HandleTypeDef tim4;

extern DMA_HandleTypeDef tim1_dmaup;
extern DMA_HandleTypeDef tim2_dmaup;
extern DMA_HandleTypeDef tim3_dmaup;
extern DMA_HandleTypeDef tim4_dmaup;

/* 初始化函数 */
void Timer1_Init(uint16_t arr, uint16_t psc, uint8_t rep);
void Timer2_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void Timer3_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void Timer4_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);

#endif

main.c

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "rcc.h"
#include "led.h"
#include "sw.h"
#include "uart.h"
#include "time.h"

int main(void){

    HAL_Init();
    RccClock_Init();
    U1_Init(921600);
    
    Timer1_Init(5 - 1, 0, 1 - 1);         //5次有效边沿
    Timer2_Init(5 - 1, 0);   // 5次
    Timer3_Init(5 - 1, 0);   // 5次
    Timer4_Init(5 - 1, 0);   // 5次
    U1_Printf("初始化完成\\r\\n");
    
    while(1){

    }
}

stm32f1xx_it.c

/*-------------------------------------------------*/
/*                                                 */
/*          实现各种中断服务函数的源文件           */
/*                                                 */
/*-------------------------------------------------*/

#include "stm32f1xx_hal.h"   
#include "stm32f1xx_it.h"
#include "uart.h"
#include "time.h"

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
    HAL_UART_IRQHandler(&uart1.uart);
    
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&uart1.uart, UART_FLAG_IDLE)){
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&uart1.uart);
        uart1.RxCounter += (U1_RX_MAX - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&uart1.dmarx));
        HAL_UART_AbortReceive_IT(&uart1.uart);
    }
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
    HAL_UART_IRQHandler(&uart2.uart);
    
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&uart2.uart, UART_FLAG_IDLE)){
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&uart2.uart);
        uart2.RxCounter += (U2_RX_MAX - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&uart2.dmarx));
        HAL_UART_AbortReceive_IT(&uart2.uart);
    }
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
    HAL_UART_IRQHandler(&uart3.uart);
    
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&uart3.uart, UART_FLAG_IDLE)){
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&uart3.uart);
        uart3.RxCounter += (U3_RX_MAX - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&uart3.dmarx));
        HAL_UART_AbortReceive_IT(&uart3.uart);
    }
}
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&uart1.dmatx);
}
//void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
//{
//    HAL_DMA_IRQHandler(&uart1.dmarx);
//}
//void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
//{
//    HAL_DMA_IRQHandler(&uart2.dmatx);
//}
void DMA1_Channel6_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&uart2.dmarx);
}
//void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
//{
//    HAL_DMA_IRQHandler(&uart3.dmatx);
//}
//void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)
//{
//    HAL_DMA_IRQHandler(&uart3.dmarx);
//}

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&tim1);
}
void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&tim1);
}
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&tim1_dmaup);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&tim2);
}
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&tim2_dmaup);
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&tim3);
}
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&tim3_dmaup);
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&tim4);
}
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&tim4_dmaup);
}

/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：不可屏蔽中断处理函数                     */
/*参  数：无                                       */
/*返回值：无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void NMI_Handler(void)
{

}

/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：硬件出错后进入的中断处理函数             */
/*参  数：无                                       */
/*返回值：无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void HardFault_Handler(void)
{

}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：软中断，SWI 指令调用的处理函数           */
/*参  数：无                                       */
/*返回值：无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void SVC_Handler(void)
{
    
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：可挂起的系统服务处理函数                 */
/*参  数：无                                       */
/*返回值：无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void PendSV_Handler(void)
{
    
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：SysTic系统嘀嗒定时器处理函数             */
/*参  数：无                                       */
/*返回值：无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void SysTick_Handler(void)
{  
    HAL_IncTick();	
}

七、HAL库：TIM12 外部模式2 循环中断 DMA方式按键计数

具体方式与外模1类似，但是需要注意一下两点：

外部模式2并没有触发中断

可以看到外部模式1 有TIF触发事件的产生

但是外部模式2并没有
外部模式2仅支持ETR通道
- STMF103C8T6只有TIM 1 2 有ERT通道

超子物联网HAL库笔记：定时器[外部模式]篇

一、资源介绍：STM32F103C8T6定时器资源介绍

高级定时器（TIM1）

通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4）

定时器1 外部通道：

定时器2 外部通道：

定时器3 外部通道：

定时器4 外部通道：

来自江协的定时器基本结构图

二、HAL库：TIM1 外部时钟模式1 轮询方式 按键计数

1. 功能说明

2. 注意事项*

3. 相关函数

4. 程序

time.c

time.h

main.c

三、HAL库：TIM1 外部模式1 ETR通道 轮询方式 按键计数

1. 注意事项*

2. 相关函数

3. 程序

time.c

time.h

main.c

四、HAL库：TIM234 外部模式1 通道1 2 轮询方式 重映射通道 边沿检测 按键计数

1. 注意事项*

2. 程序

time.c

time.h

main.c

五、HAL库：TIM1234 外部模式1 中断方式 按键计数

1. 注意事项*

2. 相关函数

3. 程序

time.c

time.h

main.c

stm32f1xx_it.c

六、HAL库：TIM1234 外部模式1 DMA单次/循环模式 中断方式 按键计数

1. 注意事项*

2. 简单介绍

2. 相关函数

3. 程序

time.c

time.h

main.c

stm32f1xx_it.c

七、HAL库：TIM12 外部模式2 循环 中断 DMA方式 按键计数

悦读

二、HAL库：TIM1 外部时钟模式1 轮询方式按键计数

三、HAL库：TIM1 外部模式1 ETR通道轮询方式按键计数

四、HAL库：TIM234 外部模式1 通道1 2 轮询方式重映射通道边沿检测按键计数

五、HAL库：TIM1234 外部模式1 中断方式按键计数

六、HAL库：TIM1234 外部模式1 DMA单次/循环模式中断方式按键计数

七、HAL库：TIM12 外部模式2 循环中断 DMA方式按键计数