执行opcua的Client端调用Server端的方法时报错：asyncua.ua.uaerrors._auto.BadNoMatch: The requested operation has no match to return.(BadNoMatch)

报错原因：（1）Client端调用方法格式错误，调用节点不存在该方法；
(2)opcua的Client端调用Server端方法的格式不正确；

Client端的call_method方法的输入参数methodid有三种样式：ua.NodeId(‘func_name’, 2)或者’2:func_name’表示节点、ua.QualifiedName(‘func_name’, 2)、str(‘func_name’)

以下是Client端的call_method方法的使用例子：

第一种样式：

func_exe_state = json.loads(await func_define_node.call_method(ua.NodeId('func_name', 2)))
print("func_exe_state is:", func_exe_state )

func_exe_state = json.loads(await func_define_node.call_method('2:func_name'))
print("func_exe_state is:", func_exe_state )

第二种样式：

func_exe_state = json.loads(await func_define_node.call_method(ua.QualifiedName('func_name', 2)))
print("func_exe_state is:", func_exe_state )

第三种样式：

func_exe_state = json.loads(await func_define_node.call_method('func_name'))
print("func_exe_state is:", func_exe_state )

opcua的Server端添加节点函数add_method使用示例：

第一种样式：

await method.add_method(ua.NodeId('func_name', 2), 'func_name', func, None, [ua.VariantType.String])

第二种样式：

await method.add_method(ua.NodeId('func_name', 2), ua.QualifiedName('func_name', 2), func, None, [ua.VariantType.String])

第三种样式：

await method.add_method(2, 'func_name', func, None, [ua.VariantType.String])

如果Client端调用方法的使用样式与Server端添加方法的样式不匹配，那么Client端就会出现如下报错提示信息。

报错：asyncua.ua.uaerrors._auto.BadNodeIdInvalid: The syntax of the node id is not valid.(BadNodeIdInvalid)

实际测试发现不会报错的Server端添加方法和Client端使用方法的样式如下：

await method.add_method(ua.NodeId('func_name', 2), 'func_name', func, None, [ua.VariantType.String])

func_exe_state = json.loads(await func_define_node.call_method(ua.NodeId('func_name', 2)))
print("func_exe_state is:", func_exe_state )

或者：

await method.add_method(ua.NodeId('func_name', 2), ua.QualifiedName('func_name', 2), func, None, [ua.VariantType.String])

func_exe_state = json.loads(await func_define_node.call_method(ua.NodeId('func_name', 2)))
print("func_exe_state is:", func_exe_state )