简单的说，

[1].CPU或者MPU,外部的设备想要与CPU/MPU通信，那么外部的设备，就需要接上CPU/MPU提供的接口，这些接口可能是SDRAM，Nand,Nor,UART,SPI等等，然后通过 三大总线：地址总线，数据总线，控制总线来传递信号等。这些外设的接口上有：数据寄存器、状体寄存器、控制寄存器等，这个寄存器通常称之为I/O端口。

[2].CPU/MPU通过 三大总线，来访问这些个I/O端口的手段，称之为统一编地址，那么这个I/O端口就处于了I/O内存。

[3].想要访问I/O内存，你就必须得先调用ioremap，将物理地址映射成虚拟地址。