出现的状况如图所示，在尝试多次换源换key手段后仍无法解决，最终找到的解决手段。

echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

执行上述命令，更新列表，随后

sudo apt update

在key和ros源（攻略众多，在此不再赘述）完备的情况下即可执行下面的命令完成ros的full包下载安装

sudo apt install ros-melodic-desktop-full