【本地网页控制远程开发板】使用Python的Paramiko库通过SSH连接开发板进行通信

最近想要在本地用flask框架创建网页，在网页端与远程开发板进行交互，里面有一项需求就是当我点击网页端的按钮时，开发板会执行相应的脚本文件进行预警。以下演示如何使用Python的Paramiko库来通过SSH连接开发板实现上述功能。

主要的代码思路如下：

@app.route('/remote_reminder', methods=['POST'])
def remote_reminder():
    """通过SSH执行远程脚本"""
    try:
        # 创建SSH客户端实例
        ssh = paramiko.SSHClient()
        
        # 设置SSH客户端的主机密钥策略为AutoAddPolicy，即自动添加新主机的密钥到本地的HostKeys对象中
        ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
        
        # 使用提供的远程主机地址、用户名和密码进行SSH连接
        ssh.connect(REMOTE_HOST, username=REMOTE_USER, password=REMOTE_PASSWORD)

        # 通过SSH在远程主机上执行脚本 'sh /home/set_led.sh &'
        # '&' 表示在后台运行脚本，避免阻塞
        stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('sh /home/set_led.sh &')
        
        # 读取执行命令的标准输出，并将其解码为字符串
        output = stdout.read().decode()
        
        # 读取执行命令的错误输出，并将其解码为字符串
        error = stderr.read().decode()

        # 关闭SSH连接
        ssh.close()

        # 如果有错误信息，将错误信息返回并设置HTTP状态码为500
        if error:
            return jsonify({"status": "error", "message": error}), 500
        
        # 如果没有错误信息，将执行结果返回并设置HTTP状态码为200
        return jsonify({"status": "success", "message": output})
    
    except Exception as e:
        # 捕获所有异常，并返回错误信息，HTTP状态码为500
        return jsonify({"status": "error", "message": str(e)}), 500

这里我们通过SSH连接开发板，提起那需要设置好端口用户名和密码

REMOTE_HOST = '192.168.43.101'  # 开发板的IP地址
REMOTE_USER = 'root'  # SSH登录用户名
REMOTE_PASSWORD = '123456'  # SSH登录密码

然后再在index.html文件中将点击事件和按钮进行关联

document.getElementById('reminderBtn').addEventListener('click', function() {
            fetch('{{ url_for("remote_reminder") }}', { method: 'POST' })
                .then(response => response.json())
                .then(data => {
                    alert("远程提醒已发送！");
                });
        });

在以上的例子中，flask是服务器端，而本地网页浏览器和远程开发板都是客户端，当点击网页时浏览器向flask服务器发送http请求，此时flask服务器接受请求，并向另一个客户端——远程开发板发送指令。

因为之前尝试过实时传输视频的通信，当时使用的是websocket通信，这次使用的是http通信，下面对这两种网络通信方式进行总结区分：

（1）通信模式

HTTP是请求——响应的单向通信，客户端（如浏览器）发送一个请求到服务器，服务器处理请求并返回响应。

WebSocket是全双工的通信。客户端和服务端可以同时收发数据。

（2）连接方式

HTTP是短连接的，每次请求后都会断开

WebSocket是长连接的，一旦连接成功，将保持开放，允许持续的双向通信

（3）协议层

HTTP是应用层协议，建立在TCP之上，使用TCP作为传输层协议

WebSocket是传输层协议。在初次连接时，WebSocket通过HTTP协议进行握手，一旦握手之后，切换到WebSocket协议。

（4）数据传输效率

HTTP每次请求都要附带完整的HTTP头信息，增加通信的开销。

WebSocket握手成功后会切换到WebSocket协议。后续的通信只需要传输数据帧，而不需要HTTP头信息。

（5）应用场景

HTTP适用于web浏览器和web服务器的交互

WebSocket适用于实时更新和双向通信的应用

【本地网页控制远程开发板】使用Python的Paramiko库通过SSH连接开发板进行通信

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