要从知网的期刊导航页面抓取与农业科技相关的数据，并提取《土壤学报》2016年06期的结果，可以使用requests库来获取网页内容，BeautifulSoup库来解析HTML。由于知网页面结构可能会发生变化，在实际使用中，需要根据页面结构的实际情况进行调整。

以下是实现该功能的Python代码示例：

import requests
from bs4 import BeautifulSoup


def crawl_agricultural_journals():
    url = 'https://navi.cnki.net/knavi/journals/index?uniplatform=NZKPT'
    headers = {
        'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/91.0.4472.124 Safari/537.36'
    }
    response = requests.get(url, headers=headers)
    if response.status_code == 200:
        soup = BeautifulSoup(response.content, 'html.parser')
        agricultural_journals = []
        # 这里假设知网页面中，农业科技相关期刊是通过某个特定的class或者其他标识来区分的，这里以class="agricultural-class"为例
        # 实际使用时需要根据页面真实结构修改
        journal_elements = soup.find_all('div', class_='agricultural-class')
        for journal in journal_elements:
            journal_info = {}
            journal_info['刊名'] = journal.find('span', class_='journal-title').text.strip()
            journal_info['主办单位'] = journal.find('span', class_='sponsor').text.strip()
            journal_info['ISSN'] = journal.find('span', class_='issn').text.strip()
            journal_info['CN'] = journal.find('span', class_='cn').text.strip()
            agricultural_journals.append(journal_info)

        # 筛选出《土壤学报》2016年06期的结果
        target_journal = '土壤学报'
        target_year = '2016'
        target_issue = '06'
        target_results = []
        for journal in agricultural_journals:
            if journal['刊名'] == target_journal:
                # 这里假设每个期刊还有一个获取具体期数文章的链接，通过这个链接去获取文章列表
                # 以https://navi.cnki.net/knavi/journals/TRXB/year/{year}/issue/{issue}为例
                # 实际使用时需要根据页面真实结构修改
                issue_url = f'https://navi.cnki.net/knavi/journals/TRXB/year/{target_year}/issue/{target_issue}'
                issue_response = requests.get(issue_url, headers=headers)
                if issue_response.status_code == 200:
                    issue_soup = BeautifulSoup(issue_response.content, 'html.parser')
                    # 假设文章列表是通过class="article-item"来标识的
                    article_elements = issue_soup.find_all('div', class_='article-item')
                    for article in article_elements:
                        article_info = {}
                        article_info['文章标题'] = article.find('a', class_='article-title').text.strip()
                        article_info['作者'] = article.find('span', class_='author').text.strip()
                        target_results.append(article_info)

        return target_results
    else:
        print(f'请求失败，状态码: {response.status_code}')
        return []


if __name__ == "__main__":
    results = crawl_agricultural_journals()
    for result in results:
        print(result)

代码解释：

1. 请求网页：使用requests.get方法获取知网期刊导航页面的内容，并设置User-Agent头部信息来模拟浏览器访问。
2. 解析网页：使用BeautifulSoup解析HTML内容，通过查找特定的HTML元素和类名来提取农业科技相关期刊的信息。这里的类名是假设的，实际需要根据页面真实结构修改。
3. 筛选目标期刊：从提取的农业科技期刊中筛选出《土壤学报》，并根据假设的期数链接格式，请求并解析2016年06期的文章列表页面。同样，链接格式和文章列表的标识需要根据实际页面结构修改。
4. 提取文章信息：从2016年06期的文章列表页面中提取文章标题和作者信息。
5. 返回结果：返回筛选后的结果，并在主程序中打印出来。

注意事项：

• 确保安装了requests和BeautifulSoup库，可以使用pip install requests beautifulsoup4进行安装。
• 由于知网页面结构可能会变化，上述代码中的HTML元素和类名等需要根据实际页面结构进行调整。
• 在实际爬取数据时，要遵守知网的使用规则和相关法律法规，避免过度请求造成服务器压力或违反使用条款。