注意：如果当前系统是ubuntu18.04以上的版本，不建议安装ros-melodic，以下步骤也不适用于安装，查询当前系统版本可以使用如下指令

rostest@ubuntu:~$ lsb_release -a

一、设置软件源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

二、设置密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

三、安装Ros-melodic：

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

sudo apt install rospack-tools

 执行apt-get install ros-melodic-desktop-full时报错

错误1：

错误:2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe amd64 libfltk1.3 amd64 1.3.4-6
  连接失败 [IP: 91.189.91.38 80]

E: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/i/ilmbase/libilmbase-dev_2.2.0-11ubuntu2_amd64.deb  连接失败 [IP: 91.189.91.38 80]