一、设备树编译
有两种方式
1、将设备树文件拷贝到内核源码的arch/*（处理器平台）/boot/dts/*（厂家）/目录下，
   执行make dtbs
2、dtc -I dts -O dtb  my.dts > my.dtb

二、设备树反编译
dtc -I dtb -O dts my.dtb > my.dts 

dtc -I dtb -O dts my.dtb -o my.dts
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android 7.01中

/sys/firmware/devicetree/base里面是以目录结构呈现设备树，base是设备树根节点
/sys/firmware/fdt 原始dtb文件
/proc/device-tree -> /sys/firmware/devicetree/base  链接 文件 指向设备树

设备树加载之后，内核会自动把设备树节点转换成 platform_device这种格式，同时把名字放到of_node这个地方。
 
 /sys/devices/platform       //系统中所有的platform_device设备，有来自设备树的，也有来自.c文件注册的。而对于来自设备树的platform_device,可以进入/sys/devices/platform/<设备名>/of_node查看它的设备树属性 ，有of_node节点说明来自于设备树的platform_device，此处的of_node ->链接指向/sys/firmware/devicetree/base子目录