一
.
什么是定时器
TIM
（
timer
）定时器。
在此之前的时钟系统的使用上，已经学过第一个最简单的定时器（滴答定时器）。
系统定时器：
SysTick_Config(SystemCoreClock / 100);void SysTick_Handler(void){}
系统定时器的原理分别是
LOAD
寄存器，
VAL
寄存器，
CTRL
寄存器。我当时说
过
“
理解上面滴答定时器的原理
”
。这个原理我们今也用啊。
定时器总的来讲：可以分为四类。系统定时器，基本定时器，通用定时器，高级
定时器。
滴答定时器：计数方式：向下计数。时钟选择：
168Mhz
或者
168Mhz
的八分钟
一（
21Mhz
）
.
通俗的来看：固定周期会触发一次中断。
基本定时器：计数方式：向上计数。时钟选择：
168Mhz~(168/65535Mhz).
通俗的来看：（滴答定时器的
+
时钟分频功能
=
基本定时器。）
通用定时器：
通俗的来看：（基本定时器
+
捕获通道
=
通用定时器）
高级定时器：
通俗的来看：（基本定时器
+
互补输出功能
=
高级定时器）
参开如图：
二 定时器的中断使用
2.1
定时器工作示意图：
从上图一眼看出：
接入定时器的时钟频率（
TIM1,TIM8,TIM9,TIM10,TIM11
）
168Mhz,
会经过分频
系数进行降低频率，然后进入计数单元作为实际的运算速率，我们要确认时钟频
率降低多少倍。第二呢，计数单元需要我们确认到向上计数
/
向下计数。还需要
确定计数的大小。
得到结论：定时器至少需要配置分频系数，计数方式，计数大小
3
个参数。完成
这三个参数，定时器就可以周期性的调用中断函数了
代码流程图
三 定时器的深化和硬件特性
特点：中断服务程序的
快进快出，短小精悍
。这四个字很重要。他的本质：不能
中断服务程序长时间占用
CPU
。
3.1.
开发任务：
任务
1
：中断服务程序承担的任务本身比较复杂，涉及的数据处理非常复杂。这
样你的中断服务程序代码行数量肯定多。这样不符合
“
短小精悍
”
的特点，你该如
何解决？
方案展示：使用变量
i
作为
FLAG,
中断函数仅仅承担修改
FLAG
的数值。具体操作
的复杂代码，可以放在main函数里面去。减轻中断服务程序负担。
任务
2
：在任务
1
的开发背景下，我们遇到了新要求，第一次中断产生，中断服务
退出后。
main
函数处理数据过程非常缓慢（数据处理和校准算法慢，这块已经
无法优化）。导致紧接着的第二次同一中断产生，不能及时响应。测试现场表现
为：概率性未能响应中断任务的
BUG
。请提出解决方案。
方案展示：第二次中断产生，说明现场环境已经改变，第一次中断的数据已经失
效，加工处理第一次中断的数据，已经丧失意义。直接暂停或抛弃第一次的数
据。响应第二次中断。
