原理150条数据，json加载需要1.85s

orjson需要1.25秒，提速30%

ujson需要1.5秒。

    import orjson
    import ujson
    start=time.time()
    
    
    for bev4d_json in bev4d_json_list:
        with open(os.path.join(bev4d_json_root_path, bev4d_json)) as f:
            one_data = orjson.loads(f.read())
            #one_data = ujson.load(f)
        bev4d_data.append(one_data)
    print('bev4d_data time',time.time()-start)