LiteOS系统的软件定时器

在LiteOS系统中的软件定时器是由一个硬件定时器，每隔10ms逐一检查每个软件定时器是否超时，如已超时则执行该软件定时器的处理函数，并重新计时。

软件定时器的主要操作函数：

//创建软件定时器，指定超时执行的函数，定时器类型，函数参数，属性配置
osTimerId_t osTimerNew(osTimerFunc_t func, osTimerType_t type, 
        void *argument, const osTimerAttr_t *attr)

参数：
func参数指定超时后执行的函数，
type参数指定定时器是重复工作(osTimerPeriodic)的还是一次性的(osTimerOnce)，
argument参数指定超时函数执行时传递的参数, 
attr参数指定定时的属性配置，一般设为NULL，使用默认配置即可

返回值：
成功返回定时器的ID，通过此ID可以启动或停止定时器

用法：
 void timerFunc(void *arg) //定时器超时函数
 {
    printf("time out\n");
 }

 osTimerId_t timerID = osTimerNew(timerFunc, osTimerPeriodic, NULL, NULL);

 //启动定时器，并指定超时时间.
 osTimerStart(timerID, 100*3); //超时时间为： 300*10ms

通过定时检查按键IO口电平的方式实现按键驱动：


#include <stdio.h>
#include <ohos_init.h> 
#include <hi_io.h>
#include <iot_gpio.h>
#include <iot_errno.h>
#include <unistd.h>
#include <cmsis_os2.h>
#include <hi_timer.h>

#define KEY1_IO     HI_IO_NAME_GPIO_11
#define KEY1_FUNC   HI_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO
#define KEY2_IO     HI_IO_NAME_GPIO_12
#define KEY2_FUNC   HI_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO

osTimerId_t timerID;//声明定时器ID
int nKey1 = 0, nKey2 = 0; //记录按键按下次数
int fKey1 = 0, fKey2 = 0;//标注按钮是否按下，0表示松手，1表示按下

void scanKey(char *name, int io, int *flag, int *n)
{
    int v;
    //检查KEY
    IoTGpioGetInputVal(io, &v);
    if (v)
    {
        if (*flag)
        {
            printf("%s up:%d\n", name, *n);
            *flag = 0; //表示已松手
        }
    }
    else
    {
        if (!*flag)
        {
            printf("%s down:%d\n", name, (*n)++);       
            *flag = 1; //表示已按下 
        }
    }
}

void timerFunc(void *arg)
{
    scanKey("key1", KEY1_IO, &fKey1, &nKey1);
    scanKey("key2", KEY2_IO, &fKey2, &nKey2);
}

void initKey(int io, int ioFunc)
{
    IoTGpioInit(io);
    hi_io_set_func(io, ioFunc);
    hi_io_set_pull(io, HI_IO_PULL_UP);
    IoTGpioSetDir(io, IOT_GPIO_DIR_IN);
}
void myhello_test()
{
    initKey(KEY1_IO, KEY1_FUNC);
    initKey(KEY2_IO, KEY2_FUNC);    

    //创建定时器，指定超时执行的函数，定时器类型，函数参数，属性配置
    timerID = osTimerNew(timerFunc, osTimerPeriodic, NULL, NULL);
    //启动定时器，100ms扫描
    osTimerStart(timerID, 5);
}

SYS_RUN(myhello_test);

LiteOS系统的软件定时器

悦读