一、基本概念

科斯塔斯环（Costas）法又称同相正交环法或边环法。他仍然利用锁相环提取载频，但是不需要对接收信号作平方运算就能得到载频输出。 误差信号是由两路相乘及低通滤波器低通滤波器提供的。

压控振荡器输出信号直接供给一路相乘器，供给另一路的则是压控振荡器输出的正交的信号。两路信号输出均含有调制信号，两者相乘后可以消除调制信号的影响，经环路滤波器后得到仅与压控振荡器输出和理想载波之间相位差有关的控制电压，从而准确地对压控振荡器进行调整。

【摘自百度百科】

二、结构及原理

结构

原理

【摘自https://blog.csdn.net/xd15010130025/article/details/88957806】

三、总结

同向正交环法–科斯塔斯环法

同向正交环提取载波解调存在相位模糊，必须对输入信息序列进行差分编码调制，接收端相干解调后通过差分译码，则可以避免反相工作，恢复原始信息

同向正交环利用锁相环PLL提取载波，相位跟踪能力强，提取质量好