在控制台中依次运行安装rviz，如果rosdep没有安装好，需要运行第一个命令

rosdep update

rosdep install rviz

rosmake rviz

运行rviz：

在一个控制台中运行

roscore

在另一个控制台中运行

rosrun rviz rviz

如果不事先运行roscore的话就会出现could not contact ROS master的错误