1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开，M100要进行OSDK开发，第一步就是现将设备激活，才能通过SDK对它进行控制；

一.硬件条件：

1.通过usb接口连接dji assistant，视频如下https://www.dji.com/cn/search?q=assistant ，

第一次通过assistant软件进行无人机激活，激活之后才能开始使用无人机以及sdk控制；

2.打开dji go 以及连接到遥控器；

3.打开无人机飞行器，通过API串口连接到PC上；

二、软件控制

1.第一次使用无人机，使用assistante软件对无人机进行激活，激活之后，打开DJI assistant 2，勾选API控制，设置飞控API串口的波特率和/或运行模拟器。

2.在DJI go app中选择“允许切换飞行模式”；

3.将遥控器的模式选择切换到F模式；

4.qt的实例官方说明https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk