博主：爱码叔
个人博客站点： icodebook
公众号：爱码叔漫画软件设计（搜：爱码叔）
专注于软件设计与架构、技术管理。擅长用通俗易懂的语言讲解技术。对技术管理工作有自己的一定见解。文章会第一时间首发在个站上，欢迎大家关注访问！
本原创入门教程，涵盖ZooKeeper核心内容，通过实例和大量图表，结合实战，帮助学习者理解和运用，任何问题欢迎留言。
欢迎在我个人网站查看全集《ZooKeeper入门实战教程》
目录：
本章是后续学习的基石，只有充分理解了分布式系统的概念和面临的问题，以及ZooKeeper内部的概念，才能懂得ZooKeeper是如何对分布式系统进行协调，为后续学习打下坚实的基础。
1、ZooKeeper介绍与核心概念
1.1 简介
ZooKeeper最为主要的使用场景，是作为分布式系统的分布式协同服务。在学习zookeeper之前，先要对分布式系统的概念有所了解，否则你将完全不知道zookeeper在分布式系统中起到了什么作用，解决了什么问题。
1.2分布式系统面临的问题
我们将分布式系统定义为：分布式系统是同时跨越多个物理主机，独立运行的多个软件所组成系统。类比一下，分布式系统就是一群人一起干活。人多力量大，每个服务器的算力是有限的，但是通过分布式系统，由n个服务器组成起来的集群，算力是可以无限扩张的。
优点显而易见，人多干活快，并且互为备份。但是缺点也很明显。我们可以想象一下，以一个小研发团队开发软件为例，假设我们有一个5人的项目组，要开始一个系统的开发，项目组将面临如下问题：
你一定在想，以上这些问题很简单啊，在我的日常工作中天天都在发生，并没感觉有什么复杂。是的，这是因为我们人类的大脑是个超级计算机，能够灵活应对这些问题，而且现实中信息的交换不依赖网络，不会因网络延迟或者中断，出现信息不对等。而且现实中对以上问题的处理其实并不严谨，从而也引发了很多问题。想一想，项目中是不是出现过沟通不畅造成任务分配有歧义？是否由于人员离职造成任务进行不下去，甚至要联系离职人员协助？是不是出现过任务分配不合理？类似这样的各种问题，肯定会发生于你的项目组中。在现实世界，我们可以人为去协调，即使出错了，人工去补错，加加班搞定就好。但在计算机的世界，这样做是行不通的，一切都要保证严谨，以上问题要做到尽可能不要发生。因此，分布式系统必须采用合理的方式解决掉以上的问题。
实际上要想解决这些问题并没有那么复杂，我们仅需要做一件事就可以万事无忧---让信息在项目组成员中同步。如果能做到信息同步，那么每个人在干什么，大家都是清楚的，干到什么程度也是清晰的，无论谁离职也不会产生问题。分配的工作，能够及时清晰的同步给每个组员，确保每个组员收到的任务分配没有冲突。
分布式系统的协调工作就是通过某种方式，让每个节点的信息能够同步和共享。这依赖于服务进程之间的通信。通信方式有两种：
1、通过网络进行信息共享
这就像现实世界，开发leader在会上把任务传达下去，组员通过听leader命令或者看leader的邮件知道自己要干什么。当任务分配有变化时，leader会单独告诉组员，或者再次召开会议。信息通过人与人之间的直接沟通，完成传递。
2、通过共享存储
这就好比开发leader按照约定的时间和路径，把任务分配表放到了svn上，组员每天去svn上拉取最新的任务分配表，然后干活。其中svn就是共享存储。更好一点的做法是，当svn文件版本更新时，触发邮件通知，每个组员再去拉取最新的任务分配表。这样做更好，因为每次更新，组员都能第一时间得到消息，从而让自己手中的任务分配表永远是最新的。此种方式依赖于中央存储。整个过程如下图所示：
1.3 ZooKeeper如何解决分布式系统面临的问题
ZooKeeper对分布式系统的协调，使用的是第二种方式，共享存储。其实共享存储，分布式应用也需要和存储进行网络通信。网络通信是分布式系统并发设计的基础。
实际上，通过ZooKeeper实现分布式协同的原理，和项目组通过SVN同步工作任务的例子是一样的。ZooKeeper就像是svn，存储了任务的分配、完成情况等共享信息。每个分布式应用的节点就是组员，订阅这些共享信息。当主节点（组leader），对某个从节点的分工信息作出改变时，相关订阅的从节点得到zookeeper的通知，取得自己最新的任务分配。完成工作后，把完成情况存储到zookeeper。主节点订阅了该任务的完成情况信息，所以将得到zookeeper的完工的通知。参考下图，回味一下，是不是和前面项目组通过svn分配工作的例子一模一样？仅仅是把svn和邮件系统合二为一，以ZooKeeper代替。
注：Slave节点要想获取ZooKeeper的更新通知，需事先在关心的数据节点上设置观察点。
大多数分布式系统中出现的问题，都源于信息的共享出了问题。如果各个节点间信息不能及时共享和同步，那么就会在协作过程中产生各种问题。ZooKeeper解决协同问题的关键，在于保证分布式系统信息的一致性。
通过以上章节的讲解，我们应该已经理解分布式系统以及其面临的问题。了解了ZooKeeper通过什么样的机制去解决这些问题。从宏观上对ZooKeeper已经有了认知，接下来我们先切入到zookeeper自身，讲解zookeeper的概念，这些概念很重要，所有zookeeper的应用都会围绕这些概念来实现。
1.4、zookeeper概念介绍
ZooKeeper并不直接暴露分布式服务所需要的原语及原语的调用方法。什么是原语？举个例子，比如说分布式锁机制是一个原语，它会暴露出创建、获取、释放三个调用方法。ZooKeeper以类似文件系统的方式存储数据，暴漏出调用这些数据的API。让应用通过ZooKeeper的机制和API，自己来实现分布式相关原语。
我们若想让应用能够通过ZooKeeper实现分布式协同，那么第一件事就是了解ZooKeeper的特性及相关概念，另外熟悉它给我们提供了哪些API。
1.4.1 znode
第一章讲过Zookeeper会保存任务的分配、完成情况，等共享信息，那么ZooKeeper是如何保存的呢？在ZooKeeper中，这些信息被保存在一个个数据节点上，这些节点被称为znode。它采用了类似文件系统的层级树状结构进行管理。见下图示例：
根节点/包含4个子节点，其中三个拥有下一级节点。有的叶子节点存储了信息。
节点上没有存储数据，也有着重要的含义。比如在主从模式中，当/master节点没有数据时，代表分布式应用的主节点还没有选举出来。
znode节点存储的数据为字节数组。存储数据的格式zookeeper不做限制，也不提供解析，需要应用自己实现。
实际上图就是主从模式存储数据的示例，这里先简单讲解：
- /master，存储了当前主节点的信息
- /workers，下面的每个子znode代表一个从节点，子znode上存储的数据，如“foo.com:2181”，代表从节点的信息。
- /tasks，下面的每个子znode代表一个任务，子znode上存储的信息如“run cmd”，代表该内务内容
- /assign，下面每个子znode代表一个从节点的任务集合。如/assign/worker-1，代表worker-1这个从节点的任务集合。/assign/worker-1下的每个子znode代表分配给worker-1的一个任务。
持久节点（persistent）和临时节点（ephemeral）
持久节点只能通过delete删除。临时节点在创建该节点的客户端崩溃或关闭时，自动被删除。
前面例子中的/master应该使用临时节点，这样当主节点失效或者退出时，该znode被删除，其他节点知道主节点崩溃了，开始进行选举的逻辑。另外/works/worker-1也应该是临时节点，在此从节点失效的时候，该临时节点自动删除。
在目前的版本，由于临时znode会因为创建者会话过期被删除，所以不允许临时节点拥有子节点。
有序节点
znode可以被设置为有序（sequential）节点。有序znode节点被分配唯一一个单调递增的证书。如果创建了个一有序节点为/workers/worker-，zookeeper会自动分配一个序号1，追加在名字后面，znode名称为/workers/worker-1。通过这种方式，可以创建唯一名称znode，并且可以直观的看到创建的顺序。
znode支持的操作及暴露的API：
create /path data
创建一个名为/path的znode，数据为data。
delete /path
删除名为/path的znode。
exists /path
检查是否存在名为/path的znode
setData /path data
设置名为/path的znode的数据为data
getData /path
返回名为/path的znode的数据
getChildren /path
返回所有/path节点的所有子节点列表
1.4.2 观察与通知
分布式应用需要及时知道zookeeper中znode的变化，从而了解到分布式应用整体的状况，如果采用轮询方式，代价太大，绝大多数查询都是无效的。因此，zookeeper采用了通知的机制。客户端向zookeeper请求，在特定的znode设置观察点（watch）。当该znode发生变化时，会触发zookeeper的通知，客户端收到通知后进行业务处理。观察点触发后立即失效。所以一旦观察点触发，需要再次设置新的观察点。
我们使用Zookeeper不能期望能够监控到节点每次的变化。思考如下场景：
1、客户端C1设置观察点在/tasks
2、观察点触发，C1处理自己的逻辑
3、C1设置新的观察点前，C2更新了/tasks
4、C1处理完逻辑，再次设置了观察点。
此时C1不会得到第三步的通知，因此错过了C2更新/tasks这次操作。要想不错过这次更新，C1需要在设置监视点前读取/tasks的数据，进行对比，发现更新。
再如下面的场景：
1、客户端C1设置观察点在/tasks
2、/tasks上发生了连续两次更新
3、C1在得到第一次更新的通知后就读取了/tasks的数据
4、此时第二次更新也已经发生，C1用第一次的通知，读取到两次更新后的数据
此时C1虽然错过了第二次通知，但是C1最终还是读取到了最新的数据。
因此Zookeeper只能保证最终的一致性，而无法保证强一致性。
zookeeper可以定义不同的观察类型。例如观察znode数据变化，观察znode子节点变化，观察znode创建或者删除。
1.4.3 版本
每个znode都有版本号，随着每次数据变化自增。setData和delete，以版本号作为参数，当传入的版本号和服务器上不一致时，调用失败。当多个zookeeper客户端同时对一个znode操作时，版本将会起到作用，假设c1，c2同时往一个znode写数据，c1先写完后版本从1升为2，但是c2写的时候携带版本号1，c2会写入失败。
1.4.4 法定人数
zookeeper服务器运行于两种模式：独立模式和仲裁模式（集群）。仲裁模式下，会复制所有服务器的数据树。但如果让客户端等待所有复制完成，延迟太高。这里引入法定人数概念，指为了使zookeeper集群正常工作，必须有效运行的服务器数量。同时也是服务器通知客户端保存成功前，必须保存数据的服务器最小数。例如我们有一个5台服务器的zookeeper集群，法定人数为3，只要任何3个服务器保存了数据，客户端就会收到确认。只要有3台服务器存活，整个zookeeper集群就是可用的。
下图展示了客户端提交请求到收到回复的过程：
法定人数需要大于服务器数量的一半。也称为多数原则。举个例子说明，假如集群有5台服务器，法定人数为2，那么有2台服务器参与复制即可，若这2台server刚刚复制完/z这个znode，就挂掉了。此时剩下了3台server，大于法定人数2，所以zookeeper认为集群正常，但这三台服务器是无法发现/z这个znode的。如果法定人数大于服务器数量一半，那么法定人数复制完成，就可以确保集群存活时，至少有一台服务器有最新的znode，否则集群认为自己已经崩溃。
下面两个例子阐明了，为何要遵循多数原则。
下图展示了5台server，法定人数为3，在确保zookeeper集群存活的前提下，最坏的情况挂了2台server（剩余及器数量3>=法定人数3），zookeeper是如何能确保数据完备，集群继续工作的。
接下来两张图展示了5台server，未遵循多数原则，法定人数设为2。同样挂了两台server时，为什么zookeeper集群会出问题。
首先，客户端发起请求，2个server复制数据后即返回客户端接收成功。
就在此刻，很不幸，在继续同步更新给其他节点前，刚刚两个复制了数据的节点挂了。此时会怎样呢？如下图：
可以看到创建/z的操作在zookeeper集群中丢失了。
相信通过以上讲解，你已经能够理解为什么法定人数一定要多于一半服务器的数量。
此外，我们要尽量选用奇数个服务器，这样集群能容忍崩溃服务器占比更大，性价比更高。例如4台服务器的集群，法定人数最少为3，那么只能允许1台服务器崩溃，也就是仅允许25%的机器崩溃。而5台服务器的集群，法定人数最少也是3，但是此时允许2台服务器崩溃。换句话讲，40%的机器崩溃后还能工作。
仲裁模式下，负载均衡通过客户端随机选择连接串中的某个服务器来实现。
1.4.5 会话
客户端对zookeeper集群发送任何请求前，需要和zookeeper集群建立会话。客户端提交给zookeeper的所有操作均关联在一个会话上。当一个会话因某种原因终止时，会话期间创建的临时节点将会消失。而当当前服务器的问题，无法继续通信时，会话将被透明的转移到另外一台zookeeper集群的服务器上。
会话提供了顺序保障。同一个会话中的请求以FIFO顺序执行。并发会话的FIFO顺序无法保证。
1.4.6 会话状态和生命周期
会话状态有：
connecting、connected、closed、not_connected
创建会话时，需要设置会话超时这个重要的参数。如果经过时间t后服务接受不到这个会话的任何消息，服务就会声明会话过期。客户端侧，t/3时间未收到任何消息，客户端向服务器发送心跳消息，2t/3时间后，客户端开始寻找其他服务器。此时他有t/3的时间去寻找，找不到的话，会话失效。
重连服务器时，只有更新大于客户端的服务器才能被连接，以免连接到落后的服务器。zookeeper中通过更新建立的顺序，分配事务标识符。只有服务器的事物标识符大于客户端携带的标识符时，才可连接。
回顾
本章首先介绍了分布式系统及分布式系统面临的问题，随后介绍了zookeeper是以何机制来解决这些问题的。最后介绍了zookeeper中的重要概念，在开始后续学习前，一定要确保自己理解了这些重要的概念，本章知识是后面章节学习的重要基石。