最近学校举办了一个智能小车比赛，比赛内容为用手机蓝牙控制小车拥有5个功能，分别是超声波舵机避障，测距（显示在LCD1602上），红外跟随，循迹还有蓝牙控制小车前进后退左转又转以及停止。
前言
基于51单片机的智能小车是比较基础的小车，很适合初学者学习
一、整体思路
这款小车单片机的芯片是52RC的，是有3个定时器T0,T1,T2，一般51的是只有两个定时器T0和T1，在这里我们将PWM模块和舵机共用一个定时器T0，定时器T1用于
最近学校举办了一个智能小车比赛，比赛内容为用手机蓝牙控制小车拥有5个功能，分别是超声波舵机避障，测距（显示在LCD1602上），红外跟随，循迹还有蓝牙控制小车前进后退左转又转以及停止。
基于51单片机的智能小车是比较基础的小车，很适合初学者学习
这款小车单片机的芯片是52RC的，是有3个定时器T0,T1,T2，一般51的是只有两个定时器T0和T1，在这里我们将PWM模块和舵机共用一个定时器T0，定时器T1用于
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。