一、串口通信——多机通信的概述

不管是软件，还是硬件，都有模块化思想

多机通讯（全双工）

1. 数据格式：数据位、停止位、奇偶校验位——语言

2. 波特率——语速

全双工：一个男的和一个女人吵架，两个人可以互骂。

半双工：男骂女的时候女的不能讲话，女骂男的时候男的不能讲话，双方同一时刻只有一个人可以讲话。

二、树莓派的串口通信主要API

打开并初始化串口

#include <wiringSerial.h>

int serialOpen (char *device, int baud);

返回值：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。

参数解释：
device：串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的；

baud：波特率。

关闭fd关联的串口

void serialClose (int fd);	

参数解释：
fd：文件描述符

发送一个字节的数据到串口

void  serialPutchar(int fd, unsigned char c);

参数解释：
fd:文件描述符
c:要发送的数据

发送一个字符串到串口

void  serialPuts(int fd, char *s);

参数解释：
fd：文件描述符；

s：发送的字符串，字符串要以’\0’结尾。

获取串口缓存中可用的字