连载文章，长期更新，欢迎关注： 写在前面 第1章-ROS入门必备知识 第2章-C++编程范式 第3章-OpenCV图像处理 第4章-机器人传感器 第5章-机器人主机 第6章-机器人底盘 第7章-SLAM中的数学基础 第8章-激光SLAM系统 8.1 Gmapping算法