1、安装依赖库
sudo apt install libffi-dev
sudo apt install libgdbm-dev

2、编译安装openssl（下载最新版本源码即可）
安装完成后，建立软连接（如果可以正常运行，不需要建立）：
sudo ln -s /usr/local/lib/libssl.so.1.1 /usr/lib/libssl.so.1.1
sudo ln -s /usr/local/lib/libcrypto.so.1.1 /usr/lib/libcrypto.so.1.1

3、编译python（下载10版本）
make clean
./configure --enable-optimizations
make -j4
sudo make altinstall

建立软连接：
sudo rm /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/local/bin/python3.10 /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/local/bin/pip3.10 /usr/bin/pip3

注意：对于ubuntu16，不能删除/usr/bin/python3到python3.5的软连接，否则系统会出问题

注意：建立了python3.10到python的软连接后，导致ros系统无法启动:(，重新建立python2.7到python的软连接后恢复正常，这时使用pip3安装包时，最好使用以下命令：python3.10 -m pip install（实际使用pip3 install亦可，并没有安装到了2.7的目录下，不知为何）

4、安装PySide2和opencv-python
pip3 install PySide2 -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
pip3 install opencv-python-headless -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple

注意：PySide2和opencv-python联合使用时，qt的GUI库会导致程序运行冲突，opencv-python需要安装opencv-python-headless版本，如果opencv-python单独使用，安装opencv-python