转眼又到了一个假期，昨天陪孩子出去玩了一天，昨晚和今天上午都在争这个小板，已经初具雏形，实现了索尼机芯和高德一个红外的输入，压缩，存储，rtsp转发，添加了跟踪和识别，并且添加了bytetrack用来多目标编号，针对以前的模型又完善了双路传输和控制的问题，希望能够用上和我联系吧，我想了，以一个较为合适的价格和大家交流，分为可以开放源码，和使用我这儿的协议，直接出货两种方式吧。
其实还是存在一些问题的，比如osd叠加的速度等，比如还没有较好的样本进行训练，实现指定类型的目标进行识别，比如现在的跟踪算法是针对舰船目标，还没有真正的飞上天，在无人机上对目标进行跟踪，可能有些参数还需要调整吧但是总体上可以实现一些功能了。基本理想框图如下
调试的时候的照片贴上一些吧
可见成像
红外成像
地面站画中画
大概的硬件接线 千兆网+供电
夜晚有蚊子，未开纱窗
