接前一篇文章：ESP32-S3模组上兼容SCCB总线与I2C总线的解决方案（1）

二、问题求解

上一回说明了本系列文章的背景、所遇问题，以及乐鑫官方给出的解决方案，见以下测试用例：

TEST_CASE("Camera driver uses an i2c port initialized by other devices test", "[camera]")
{
    TEST_ESP_OK(i2c_master_init(I2C_MASTER_NUM));
    TEST_ESP_OK(init_camera(20000000, PIXFORMAT_JPEG, FRAMESIZE_QVGA, 2, -1, I2C_MASTER_NUM));
    vTaskDelay(500 / portTICK_RATE_MS);
    TEST_ESP_OK(esp_camera_deinit());
    TEST_ESP_OK(i2c_driver_delete(I2C_MASTER_NUM));
}

（2）init_camera()

上一回讲到了init_camera函