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Linux下使用C/C++进行UDP网络编程

        UDP 是User Datagram Protocol 的简称,中文名是用户数据报协议,是一种无连接、不可靠的协议,同样它也是工作在传顺层。它只是简单地实现从一端主机到另一端主机的数据传输功能,这些数据通过 IP 层发送,在网络中传输,到达目标主机的顺序是无法预知的,因此需要应用程序对这些数据进行排序处理,这就带来了很大的不方便,此外,UDP 协议更没有流量控制、拥塞控制等功能,在发送的一端,UDP 只是把上层应用的数据封装到UDP 报文中,在差错检测方面,仅仅是对数据进行了简单的校验,然后将其封装到 IP 数据报中发送出去。而在接收端,无论是否收到数据,它都不会产生一个应答发送给源主机,并且如果接收到数据发送校验错误,那么接收端就会丢弃该UDP 报文,也不会告诉源主机,这样子传输的数据是无法保障其准确性的,如果想要其准确性,那么就需要应用程序来保障了。

UDP 协议的特点:

  • 无连接、不可靠;
  • 尽可能提供交付数据服务,出现差错直接丢弃,无反馈;
  •  面向报文,发送方的UDP 拿到上层数据直接添加个UDP 首部,然后进行校验后就递交给 IP 层而接收的一方在接收到UDP 报文后简单进行校验,然后直接去除数据递交给上层应用;
  •  速度快,因为UDP 协议没有TCP 协议的握手、确认、窗口、重传、拥塞控制等机制,UDP 是一个无状态的传输协议,所以它在传递数据时非常快,即使在网络拥塞的时候UDP 也不会降低发送的数据。 UDP 虽然有很多缺点,但也有自己的优点,所以它也有很多的应用场合,因为在如今的网络环境下, UDP 协议传输出现错误的概率是很小的,并且它的实时性是非常好,常用于实时视频的传输,比如直播、网络电话等,因为即使是出现了数据丢失的情况,导致视频卡帧,这也不是什么大不了的事情,所以,UDP协议还是会被应用与对传输速度有要求,并且可以容忍出现差错的数据传输中。

在Linux使用socket网络编程实现udp通信流程如下:

1.  初始化socket

int sock_fd = socket(AF_INET , SOCK_DGRAM , 0); 
if(sock_fd < 0){
    perror("failed to open socket");
    return -1;
}

2.  绑定IP和端口号

/** 绑定IP和端口号 */ 
struct sockaddr_in server_addr;
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // 本地任意IP
server_addr.sin_port = htons(8888);       // 指定端口号
int ret = bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
if(ret < 0)
{
    perror("failed to bind");
    close(sock_fd);
    return -1;
}

3. 设置组播接收(可选)

std::string multi_addr = "224.0.0.10";
struct ip_mreq mreq;
mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(multi_addr.c_str());
mreq.imr_interface.s_addr = INADDR_ANY;
ret = setsockopt(sock_fd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(struct ip_mreq));
if (0 >ret)
{
    perror("set socket multicast error");
    return false;
}

4. 设置接收超时(可选)

/** 设置接收超时(可选) */
int mill_sec = 2000;  // 毫秒
struct timeval time_out;
time_out.tv_sec = mill_sec / 1000;
time_out.tv_usec = (mill_sec- time_out.tv_sec * 1000) * 1000;
ret = setsockopt(sock_fd, SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&time_out,sizeof (timeval));
if(ret < 0)
{
    perror("udp setTimeOut error!");
}

5.  发送数据

unsigned char buf[1024];
std::string ip = "192.168.1.10";
int port = 1234;
struct sockaddr_in client{};
memset(&client, 0, sizeof(client));
client.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip.c_str());
client.sin_family = AF_INET;
client.sin_port = htons(port);
ret = sendto(sock_fd, buf, sizeof(buf), 0, reinterpret_cast<struct sockaddr *>(&client), sizeof(struct sockaddr));
if(ret < 0){
    perror("udpServer send error!");
}else{
    std::cout << "send success!" << std::endl;
}

6. 接收数据

unsigned char buffer[1024];
struct sockaddr_in addr;
socklen_t addr_len = sizeof(addr);
while(true)
{
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    ssize_t len = recvfrom(sock_fd_, buffer, sizeof(buffer), 0, reinterpret_cast<struct sockaddr *>(&addr), &addr_len);
    if(len > 0)
    {
        std::cout << "received message len : " << len << std::endl;
    }else{
        perror("recv error");
    }
}

7. 完整代码

#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netdb.h>
#include <netdb.h>
#include <net/if.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <thread>

void recv_func(int sock_fd_)
{
unsigned char buffer[1024];
struct sockaddr_in addr;
socklen_t addr_len = sizeof(addr);
while(true)
{
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    ssize_t len = recvfrom(sock_fd_, buffer, sizeof(buffer), 0, reinterpret_cast<struct sockaddr *>(&addr), &addr_len);
    if(len > 0)
    {
        std::cout << "received message len : " << len << std::endl;
    }else{
        perror("recv error");
    }
}
}

int main(int agrc, char** argv)
{
    int sock_fd = socket(AF_INET , SOCK_DGRAM , 0); 
    if(sock_fd < 0){
        perror("failed to open socket");
        return -1;
    }

    /** 绑定IP和端口号 */ 
    struct sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // 本地任意IP
    server_addr.sin_port = htons(8888);       // 指定端口号
    int ret = bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
    if(ret < 0)
    {
        perror("failed to bind");
        close(sock_fd);
        return -1;
    }

    /** 设置组播接收 (可选)*/
std::string multi_addr = "224.0.0.10";
struct ip_mreq mreq;
mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(multi_addr.c_str());
mreq.imr_interface.s_addr = INADDR_ANY;
ret = setsockopt(sock_fd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(struct ip_mreq));
if (0 >ret)
{
    perror("set socket multicast error");
    return false;
}

/** 设置接收超时(可选) */
int mill_sec = 2000;  // 毫秒
struct timeval time_out;
time_out.tv_sec = mill_sec / 1000;
time_out.tv_usec = (mill_sec- time_out.tv_sec * 1000) * 1000;
ret = setsockopt(sock_fd, SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&time_out,sizeof (timeval));
if(ret < 0)
{
    perror("udp setTimeOut error!");
}


    /** 开启线程接收 */
    std::thread recv_t(recv_func, sock_fd);
    recv_t.detach();

    /** 主线程发送 */
    while (true)
    {
unsigned char buf[1024];
std::string ip = "192.168.1.10";
int port = 1234;
struct sockaddr_in client{};
memset(&client, 0, sizeof(client));
client.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip.c_str());
client.sin_family = AF_INET;
client.sin_port = htons(port);
ret = sendto(sock_fd, buf, sizeof(buf), 0, reinterpret_cast<struct sockaddr *>(&client), sizeof(struct sockaddr));
if(ret < 0){
    perror("udpServer send error!");
}else{
    std::cout << "send success!" << std::endl;
}
        
        usleep(50*1000);
    }
}


8. 编译运行

# 编译
g++ udp_main.cpp -o main -lpthread
# 运行
./main

;