一、 前言

环视摄像头用例可在高通 POR 传感器上进行测试。在高通示例设置中，SRV 传感器连接到第二个 quad 的四个端口（解串器 1 插槽的端口 0、1、2 和 3）。共有四个 SRV 传感器，每个传感器都独立运行 SRV 用例。SRV 传感器在逻辑摄像机 XML 中定义为 max96724_ox03f10_04、max96724_ox03f10_05、max96724_ox03f10_06、max96724_ox03f10_07。

如下图所示，/qcamera/camera_qcx/cdk_qcx/oem/qcom/topology/titan/usecase-components/usecases/ID3_UsecaseSRV/pipelines/camxAutoSRV.xml SRV pipeline XML 包含传感器、IFE lite、离线 IFE 和 IPE。离线 IFE 从从 IFE Lite 转储的 DDR 中读取 RDI 数据。支持的输出格式有 UBWC_NV12 和 YUVNV12，根据管道 XML 中指定的剪切变体进行选择。该流水线可自定义添加其他格式。

前两个 SRV 传感器被分组，共享同一个 IFE Lite 节点。
最后两个 SRV 传感器也是这样分组的。

当所有四个 SRV 传感器都运行时，只创建两个 IFE Lite 节点。

每个 IFE Lite 节点最多可为每个传感器支持三个分组流。例如，POR 传感器有一个图像流、一个 META header 流和一个 META footer 流。

META header 和 META footer 流包含每帧元数据。