本篇文章是根据Linux-4.9.88内核进行分析的(imx6ull)。

使用过pinctrl的同学们都知道pinctrl系统分成了两个部分：

• pinctrl的驱动程序，也就是用来分析内核的设备树，并将设备树转换为一系列数据结构。
• client程序，是用户编写，使用内核设备树所提供的资源。

所以，这篇文章首先会先介绍描述pinctrl涉及的一些数据结构、pinctrl如何将设备树与数据结构挂钩、client程序如何使用内核提供的设备树资源。

首先要明确的是，pinctrl的三大作用：

• 引脚的枚举与命名
• 引脚复用
• 引脚配置

一、pinctrl系统涉及到的数据结构

1、pinctrl_dev

使用pinctrl_dev结构体来描述一个pincontroller，其中包含了重要的结构体pinctrl_desc，这个结构体是重点。

而在内核中，我们无需再去构造一个pinctrl_dev结构体，而是构造pinctrl_desc结构体，之后使用内核提供的函数pinctrl_register，便可以获得一个pinctrl_dev结构。

struct pinctrl_dev *pinctrl_register(struct pinctrl_desc *pctldesc, struct device *dev, void *driver_data);

2、pinctrl_desc

这个函数中有三个重要结构体

• pinctrl_ops：用来操作引脚。取出某组的引脚、处理设备树中的某个节点。
• pinmux_ops：用来负责引脚的复用。
• pinconf_ops：用来负责引脚的配置。
• pinctrl_pin_desc：用来描述其中的一个引脚。

3、dev_pin_info

站在client的角度，我们知道，用户提供的设备树最终会被转换为一个platform_device或者是一个固定的结构设备，如i2c_client。

也就是说，描述设备的结构体，总会存在一个struct device结构，其中包含有struct