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【官宣】JetPack 6.1 Release Announcement

JetPack 6.1 Release Announcement

更新于2024 Sep 28

shmaheshwari 版主：

我们很高兴地宣布 JetPack 6.1 正式版的发布。JetPack 6.1 将 Jetson Linux 36.4 与 Linux Kernel 5.15 和基于 Ubuntu 22.04 的根文件系统打包在一起。JetPack 6.1 中的 Jetson AI 堆栈包括 CUDA 12.6、cuDNN 9.3、TensorRT 10.3、VPI 3.2、DLA 3.1 和 DLFW 24.0。此版本支持所有 NVIDIA Jetson Orin 模块和开发套件。

JetPack 6.1 的亮点：

使用 CUDA 12.6、TensorRT 10.3、cuDNN 9.3、VPI 3.2 升级计算堆栈。 DLA 3.1 和 DLFW 24.0

相机：增强的 Argus 库，可将 CPU 利用率降低高达 40%

安全性：支持 Orin 平台上基于固件的可信平台模块 (fTPM)。请参阅安全页面了解所有安全功能。

对 PCN 211361 的软件支持以及针对各种安全漏洞的修复。

安装：

您可以使用以下任何一种方法安装 JetPack 6.1：

SDK 管理器：您可以使用 SDK 管理器全新安装 JetPack 6.1。

Debian 软件包：如果您已经在 J​​etson AGX Orin 开发套件或 Jetson Orin Nano 开发套件上安装了 JetPack 6，则可以使用 APT 升级到 JetPack 6.1。请参阅此处的步骤

SD 卡：如果您使用的是 Jetson Orin Nano 开发套件，则可以从 JetPack 6.1 页面下载 SD 卡映像，并使用 Balena Etcher 为 JetPack 6.1 准备 SD 卡

手动刷新：如果您更喜欢使用命令行进行安装，则可以按照此处的步骤从 Linux 主机刷新 Jetson 设备。刷新 Jetson Linux 后，您可以使用 SDK 管理器（使用 Linux 主机）安装计算堆栈，或者在 Jetson 上运行“sudo apt update”，然后运行“sudo apt install nvidia-jetpack”。

JetPack 6.1 组件：

Jetson Linux 36.4
CUDA 12.6
TensorRT 10.3
cuDNN 9.3
VPI 3.2
DLA 3.1
DLFW 24.0
Vulkan 1.3
Nsight Systems v2024.5
Nsight Graphics v2024.2
Nsight Compute v2023.2 作为 CUDA Toolkit 的一部分

SDK 支持：

  • DeepStream 7.1（将于 2024 年第四季度推出）
  • Isaac ROS 3.0（即将推出）
  • Holoscan 2.6（将于 2024 年 11 月推出）

容器

容器：容器将很快在 JetPack 6.1 上可用。我们将在容器可用时更新公告。

JetPack 6 资源：

手动刷机命令的快速参考：

  1. Jetson AGX Orin Industrial - 用于 rootfs 的 EMMC（使用 Jetson AGX Orin 开发套件载板）：
sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit-industrial internal
  1. Jetson AGX Orin Industrial - 用于 rootfs 的 NVMe（使用 Jetson AGX Orin 开发套件载板）：
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml --showlogs --network usb0 jetson-agx-orin-devkit-industrial internal
  1. Jetson AGX Orin开发者套件 - 用于 rootfs 的 EMMC：
sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit internal
  1. Jetson AGX Orin 开发者套件 - 用于 rootfs 的 NVME：
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml --showlogs --network usb0 jetson-agx-orin-devkit internal
  1. Jetson Orin NX 16 GB - 用于 rootfs 的 NVMe（使用 Jetson Orin Nano 开发者套件载板）：
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p '-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml' --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal
  1. Jetson Orin NX 8 GB - 用于 rootfs 的 NVMe（使用 Jetson Orin Nano 开发套件载板）：
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p '-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml' --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal
  1. Jetson Orin Nano 开发套件 - 用于 rootfs 的 NVMe：
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p '-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml' --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal
  1. Jetson Orin Nano 4 GB - 用于 rootfs 的 NVMe（使用 Jetson Orin Nano 开发套件载板）：
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p '-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml' --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal
  1. Jetson Orin Nano 开发套件 - 用于 rootfs 的 SDCard（使用 Jetson Orin Nano 开发套件载板）：
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device mmcblk0p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml

JetPack 6.0 Production Release - Announcement

更新于May 3 2024

我们很高兴地宣布 JetPack 6.0 正式版的发布。JetPack 6 将 Jetson Linux 36.3 与 Linux Kernel 5.15 和基于 Ubuntu 22.04 的根文件系统打包在一起。JetPack 6 中的 Jetson AI 堆栈包括 CUDA 12.2、cuDNN 8.9、TensorRT 8.6 和 VPI 3.1。此版本支持所有 NVIDIA Jetson Orin 模块和开发套件。

JetPack 6 的亮点：

1.可用于生产的软件堆栈

2.可升级计算堆栈预览，无需升级 Jetson Linux 即可升级 CUDA、Tensorrt、cuDNN、DLA 和 VPI。请参阅 JetPack 文档，了解如何在 JetPack 6 开发者预览版上运行此正式版的计算堆栈。

3.预构建的内核 debian 包，启用了 PREMPT_RT。

4.支持将 Jetson Orin Nano 开发套件从 JetPack 5 升级到 JetPack 6，无需主机。

5.无线 (OTA) 更新

6.安全

  • 启用对安全功能的支持，与 JetPack 5 保持同等水平。

7.功率和性能

  • 启用对电源功能的支持，与 JetPack 5 保持同等水平。
  • 支持 JetPack 6 的功率估算器。

8.显示

  • 支持帧缓冲控制台
  • 支持显示核心引擎 (DCE) 中的暂停/恢复

9.多媒体

  • 支持 H264 Constrained_Baseline 和 Constrained_High 配置文件
  • AV1 编码器的动态比特率、动态帧率支持
  • H264、H265 和 AV1 编码器的动态分辨率变化 [DRC] 支持
  • UYVY BT.709 和 BT.2020 比色法支持视频转换

JetPack 6 现在包括 Jetson 平台服务：一组随时可用的服务，用于加速Jetson 上的 AI 应用程序开发。有关更多信息，请参阅 JetPack 产品页面。这些服务将很快在 Jetpack 6 上提供（5 月底）。这些服务可通过 Debian 软件包或 SDK Manager（如果可用）轻松安装。

安装：

您可以使用以下任何一种方法安装 JetPack 6：

  • SDK 管理器：您可以使用 SDK 管理器全新安装 JetPack 6。它支持将 JetPack 6 安装到 emmc（用于 Jetson
    AGX Orin）或 nvme SSD。
  • Debian 软件包：如果您已经在 J​​etson AGX Orin 开发套件或 Jetson Orin Nano 开发套件上安装了JetPack 6 开发者预览版，则可以使用 APT 升级到 JetPack 6。请参阅此处的步骤
  • SD 卡：如果您使用的是 Jetson Orin Nano 开发套件，则可以从 JetPack 6 页面下载 SD 卡映像，并使用
    Balena Etcher 准备带有 JetPack 6 的 SD 卡。
  • 手动刷新：如果您更喜欢使用命令行安装，则可以按照此处的步骤从 Linux 主机刷新 Jetson 设备。一旦 Jetson Linux闪现，您就可以使用 SDK 管理器（使用 linux 主机）或者在 Jetson 上运行“sudo apt update”然后运行“sudo apt install nvidia-jetpack”来安装计算堆栈。
    对于 Jetson Orin Nano 开发套件用户：

如果您目前在 Jetson Orin Nano 开发套件上使用 JetPack 5，并且想要在不使用 Linux 主机的情况下升级到 JetPack 6。请按照此处的说明进行操作。

JetPack 6.0 组件：

  • Jetson Linux 36.3
  • CUDA 12.2
  • TensorRT 8.6.2
  • cuDNN 8.9.4
  • VPI 3.1
  • Vulkan 1.3
  • Nsight Systems 2024.2
  • Nsight Graphics 2023.4

SDK Support:

  • DeepStream 7.0 (coming in May)
  • Isaac ROS 3.0 (coming in May)
  • Holoscan 2.0

Containers:

CUDA Runtime: nvcr.io/nvidia/l4t-cuda:12.2.12-runtime
CUDA Devel: nvcr.io/nvidia/l4t-cuda:12.2.12-devel
Tensorrt Runtime: nvcr.io/nvidia/l4t-tensorrt:r8.6.2-runtime
Tensorrt Devel: nvcr.io/nvidia/l4t-tensorrt:r8.6.2-deve

其余容器将很快投入使用。

JetPack 6 Resources:

手动刷机命令快速参考：
看原网站

悦读

道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。

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