一.Realsense_ros功能包的安装

1.1下载realsense_ros源码

在Ros工作空间的src文件夹下输入命令：

git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git

git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git

ps:未安装第二个在编译时会报错。
解决方案详见博客：
添加链接描述

1.2编译环境，并设置环境变量

在工作空间目录下输入命令：

catkin_make

在设置环境变量过程中可能会遇到报错

报错：

RLException: [demo_t265.launch] is neither a launch file in package [learning_launch] nor is [learning_launch] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

解决方案：

source catkin_ws/devel/setup.bash

二. Realsense_ros 案例实现

最后打开终端执行命令：

roslaunch realsense2_camera demo_t265.launch

结果图：

ps：在运行其他launch文件是由于有些软件还未安装所以无法运行，部分问题和报错还未找到原因。

非常感谢博主 @jmaosheng 的耐心解答，realsense_ros的教程主要跟着这位博主的博客所执行的，遇到了很多问题最后都解决了，再次感谢，博客链接如下：
添加链接描述