1、任务挂起函数OSTaskSuspend (&AppTaskTCB, & err )

可将对应任务挂起，使其进入阻塞状态，前一个参数为NULL时，将挂起调用此函数的任务本身

2、任务恢复函数OSTaskResume ( &AppTaskTCB, & err )

可将对应任务恢复，使其进入就绪状态

3、任务删除函数OSTaskDel( &AppTaskTCB, & err )

可将对应任务删除，前一个参数为NULL时，将挂起调用此函数的任务本身

4、任务延时函数OSTimeDly (OS_TICK dly, OS_OPT opt, OS_ERR  *p_err)

OS_TICK 延时节拍数

OS_OPT 延时的可选选项：

#define OS_OPT_TIME_DLY DEF_BIT_NONE (1)
#define OS_OPT_TIME_TIMEOUT ((OS_OPT)DEF_BIT_01) (2)
#define OS_OPT_TIME_MATCH ((OS_OPT)DEF_BIT_02) (3)
#define OS_OPT_TIME_PERIODIC ((OS_OPT)DEF_BIT_03)(4)

(1)：OS_OPT_TIME_DLY：dly 为相对时间，就是从现在起延时多长
时间，到时钟节拍总计数 OSTickCtr = OSTickCtr 当前 + dly 时延时结束。

(2):OS_OPT_TIME_TIMEOUT：跟 OS_OPT_TIME_DLY 的作用情
况一样。

(3)：OS_OPT_TIME_MATCH：dly 为绝对时间，就是从系统开始运行
（调用 OSStart()）时到节拍总计数 OSTickCtr = dly 时延时结束。

(4)：OS_OPT_TIME_PERIODIC：周期性延时，跟 OS_OPT_TIME_DLY
的作用差不多，如果是长时间延时，该选项更精准一些。

OS_ERR  存放返回错误代码

5、直观任务延时函数 OSTimeDlyHMSM (CPU_INT16U hours,  // 延时小时数

                                                                  CPU_INT16U minutes,  // 分钟数

                                                                  CPU_INT16U seconds,  // 秒数

                                                                  CPU_INT32U milli,  // 毫秒数

                                                                  OS_OPT opt, // 选项

它多了几个可选项：

#define OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT ((OS_OPT)DEF_BIT_NONE)(5)
#define OS_OPT_TIME_HMSM_NON_STRICT ((OS_OPT)DEF_BIT_04)(6)
(5)OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT
延时时间取值比较严格：
– 小时数 hours：(0-99)
– 分钟数 minutes：(0-59)
– 秒数 seconds：(0-59)
– 毫秒数 milliseconds：(0-999)
(6)OS_OPT_TIME_HMSM_NON_STRICT 
延时时间取值比较宽松。
– 小时数 hours：(0-999)
– 分钟数 minutes：(0-9999)
– 秒数 seconds：(0-65535)
– 毫秒数 milliseconds：(0-4294967295)

使用此函数需要在os_cfg.h中把OS_TIME_DLY_HMSM_EN置为1