1、开发环境

芯片：IMX6Q （NXP系列）
内核版本：linux3.0.35
Ubuntu版本：16.04
移植的触摸芯片：GT911

2、推荐指数

GT9xx的触摸型号驱动基本上现在网上的文章都比比皆是，在之前我也发表过关于GT9xx的相关文章 。原因有三点：
第一 ：他的内核版本是3.0.35的，kernel源码中没有这个相关驱动。并且没有设备树的配置。
第二 ：重新在高版本kernel上参照着移植下来 。因为是一个个函数接口对照着移植。（有些语句没有移植到位而导致后续驱动运行不正常）
第三 ：由于Qt版本过低，只能用到QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0这个环境变量。所以上报的事件跟原来的驱动就不一样了。

3、开发过程

linux内核高版本都是在设备树DTB中配置好节点，然后驱动加载时device_id和设备树的compatible是否匹配得上。
而linux3.0.35是没有设备树，需要通过加载板级初始化文件board-mx6q_sabresd.c来初始化各个总线接口，串口，网口，GPIO等

/arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
//省略......