1. 定时器的分类

2. 定时器特性表

3. 核心时基单元

影子寄存器才是实际起作用的，ARR只是缓冲

递增时，当 CNT == ARR

改变寄存器也可产生软件更新事件

更新事件产生，将于装载寄存器的值加载到对应的影子寄存器中

3.1. 计数模式和溢出条件

3.2. 溢出时间计算

4. 嘀嗒(Systick系统)定时器

定时器是STM32中一个非常强大的外设，功能强大，用途很广。

STM32F103系列提供了 8 个定时器：

1）2 个基本定时器(TIM6、7)，

2）4个通用定时器(TIM2—5)，

3）2个高级定时器(TIM1、TIM8)。

系统定时器（SysTick系统）是属于CM3内核，内嵌在NVIC中。

4.1. Systick的执行过程

4.2. 基于寄存器定时器LED闪烁

递减计数器在时钟的驱动下，从重装载寄存器的初值开始往下递减计数到0(在递减的过程中值可以在STK_VAL中查看到)，产生中断和置位COUNTFLAG标志。然后又将重装载寄存器值开始重新递减计数，如此循环。

4.3. 基于HAL定时器LED闪烁

void HAL_IncTick(void)
{
    uwTick += uwTickFreq;
    if (uwTick % 1000 == 0)
    {
        printf("%d\r\n", uwTick);
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_1_GPIO_Port, LED_1_Pin);
    }
}

5. 基本定时器

基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。

这个2个基本定时器只能向上计数，由于没有外部IO，所以只能计时，不能对外部脉冲进行计数。

功能：定时中断，主模式，触发DAC。