如下图所示，TI的EPWM模块已历经type0/1/2/4/5 五代的迭代。每代的区别和应用型号可以从图中获取。

我们要看的是280049的，它用的是type4的epwm。

如下图所示，EPWM内部有8个子模块，外部连接有GPIO/PIE/ADC/XBAR等。

更多内部子模块的信息，可以由下图获知一二。

TB产生ZERO/PRD两个事件和DIR信号给到AQ，CC产生CMPA/CMPB两个事件给到AQ。AQ使用这些信号产生A/B两路epwm方波，然后依次经过DB/PC/TZ后对外输出。

参考文档：

C2000 Real-Time Control Peripheral Reference Guide (Rev. S)

TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)

问题：

请教下epwm type0-5，为什么会有这5代的发展呢，每一代分别解决了什么问题呢？