最近要做一个障碍物检测，一开始用的超声波传感器，实现起来复杂，效果也不是很好，经人提醒，用了光电接近开关，效果很好。

遮挡时，数码管显示1

无遮挡时，数码管显示0

详述一下：

硬件：51单片机，E18-D80NK光电接近开关，如下

这个传感器的标签上写着I 200mA，我想这要是输出电流，那也太大了，直接接到I/O口肯定不行，普通I/O口最大灌电流是12mA。自己用万用表先测一下，信号线输出电压是3.6V，电流不知为何，始终是0，索性直接接到I/O上，大不了冒个烟重来。没想到完美显示了遮挡信号。

软件：Keil4，STC-ISP

代码如下：

 //功能：光电接近开关的信