stm32的Hal库函数，串口卡死解决方法

HAL库中强制对串口进行了半双工限制，其实STM32的串口是全双工的，很多时候卡死，是因为我们做了全双工操作导致的卡死,卡死在HAL_LOCK(huart)。
初始化如下：

/* USART2 init function */
void MX_USART2_UART_Init(void)
{
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 2400;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
    {
    Error_Handler();
    }
    SET_BIT(USART2->CR1, USART_CR1_RXNEIE);//使能 RX中断
}
//HAL_UART_Init 函数调用 HAL_UART_MspInit函数
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(uartHandle->Instance==USART2)
  {
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART2 GPIO Configuration    
    PA2     ------> USART2_TX
    PA3     ------> USART2_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    /* USART2 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  }
}
//发送函数
#define COUNTOF(__BUFFER__)   (sizeof(__BUFFER__) / sizeof(*(__BUFFER__)))

void My_Send(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData)
{
    uint16_t i;
    for(i=0;i<(COUNTOF(aTxBuffer) - 1);i++)
    {
        huart->Instance->TDR = (uint8_t)(*(pData++)& 0xFFU);
        while (!(huart->Instance->ISR & UART_FLAG_TC)){};
    }
}

//接收中断
//void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)函数不使用
//直接使用void USART2_IRQHandler(void)进入中断
void USART2_IRQHandler(void)
{
	//接收中断，接收数据
    if(USART2->ISR&(1<<5))	
	{	 
        RXBuff[RXCnt++]=USART2->RDR; 
    }
    //溢出错误时（接收下一次数据前未读取数据），清除标志位
    if(USART2->ISR&(1<<4))	
	{	 
        USART2->ICR&=0x08;
    }
}