1、简述
1） package.xml的作用
ROS2中 使用 colcon 来构建工程。colcon 会读取 package.xml 文件中的信息，以确定唯一的包名、使用的构建工具、依赖包等。
2） CMakeLists.txt
每个包的具体编译方法，使用 CMakeLists.txt 来描述。详见CMake的使用方法。
2、用法详解
2.1 package.xml
1）常用标签如下
<package> <!--1. 根标签-->
<name1） package.xml的作用
ROS2中 使用 colcon 来构建工程。colcon 会读取 package.xml 文件中的信息，以确定唯一的包名、使用的构建工具、依赖包等。
2） CMakeLists.txt
每个包的具体编译方法，使用 CMakeLists.txt 来描述。详见CMake的使用方法。
1）常用标签如下
<package> <!--1. 根标签-->
<name道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。