消息队列
- 传输的数据不定长
- 支持先进先出FIFO,同时支持后进先出LIFO
- 均支持超时机制。
- 每个消息队列都与消息空间在同一段连续的内存空间中
- 消息队列的大小是消息队列控制块大小+（单个消息空间大小 * 消息队列长度）
- 任务或者中断服务程序都可以给消息队列发送消息
- 超时发送，超时发送失败返回 errQUEUE_FULL
- 发送紧急消息，就是放在队列头部
- 支持 消息读超时
同步互斥的方法对比
包含头文件
#include <queue.h>
- 消息队列运作模型
#include <queue.h>
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。