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关于相机矩阵

http://ksimek.github.io/2012/08/22/extrinsic/


Dissecting the Camera Matrix


悦读

道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。

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