1、简介

买的传感器给的程序都是库函数，现在主推HAL库，因此本次通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库对GY-906进行驱动，并且通过串口发送数据到串口调试助手。

2、CubeMax操作流程

1、SYS配置如下图所示。

2、RCC配置如下图所示。

3、时钟树配置如下图所示。

直接在红框内输入下方数值，回车确定即可自动对时钟树进行配置。